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引用

引用第1樓小布拉于2012-12-29 16:57發(fā)表的  :
你是想控制速度還是咋地，先分析下各參數(shù)：
伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速3000rpm/min.  減速比1:8，相當(dāng)于375rpm/min.  那么轉(zhuǎn)一周皮帶移動192mm，也就是說要移動8米的距離（走8米等于24齒嗎），需要8000mm/192mm=41.66666667轉(zhuǎn)/分鐘。
如果每轉(zhuǎn)脈沖是2500個(gè)，那相當(dāng)于2500*41.66666667=輸出的脈沖量（實(shí)際為8米24齒/每分鐘）。那么做個(gè)公式直接輸出就行了來控制速度，電子齒輪比就默認(rèn)1：1好了。
公式最好用浮點(diǎn)數(shù)來作，加上加減速時(shí)間控制，這樣精確些。