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enemy365

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樓主發(fā)表于: 2012-05-25 22:49

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小弟新手，想問PA06 PA07是否如何理解？是否可理解為PA06 / PA07=1，也就是說如PA06 07都設(shè)置為10000，那么收到10000個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈；

另外該伺服如何設(shè)置可從硬件上免短接SON與COM

望各位大蝦不吝賜教！謝謝

250486252

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1樓發(fā)表于: 2012-05-26 08:00

只看該作者 | 小中大

按照你的設(shè)置方法得出電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖為電機(jī)編碼器的分辨率，所謂電子齒輪就是可以使電機(jī)每轉(zhuǎn)所需脈沖變成任意倍率，提高定位精度。每轉(zhuǎn)所需脈沖及脈沖率＝編碼器分辨率/電子齒輪，但是你也可以調(diào)節(jié)PA05，屏蔽電子齒輪項(xiàng)
好像不可以，急停是可以的
回復(fù)樓下的，關(guān)于SON和EMG你的是正解，調(diào)節(jié)PD01。關(guān)于EMG有的系列是可以的，J3-B

[ 此帖被250486252在2012-05-29 11:17重新編輯 ]

hzhcdy

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2樓發(fā)表于: 2012-05-26 19:24

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第一你理解錯(cuò)誤了！你設(shè)為10000/10000還是1/1沒有區(qū)別
第二你可以直接調(diào)PA05的參數(shù)，
回樓上的！EMG是需要外部接線的！而SON可以通過軟件屏蔽！

樓主留言：

熱心助人：
可在哪個(gè)參數(shù)里屏蔽SON呢？求指點(diǎn)

huxingtiandi

凡人

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3樓發(fā)表于: 2012-05-26 22:22

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J3手冊有詳解