玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-04-18 09:13

用QD75D4 J2S 伺服做定位 每圈的脈沖數我寫的是8192  單位是MM  放大器的 電子齒輪比設的是 16：1  然后通過調整 每圈的移動量來調整定位精度，但是出現這么一個問題 ，比方說我先定位一個500 ，實際走的是510  調整每圈的移動距離后定位準確了 ，但是我再去定位200 或者300的時候就又不準了 ，也就是說我設置的這個每圈的移動量  在定位500的時候是準的 ，但是在定位非500MM的時候 就會有誤差，我以前就是這么定的 也沒什么問題 這次不知道怎么不行呢 ，還有我用J2S的伺服 編碼器分辨率是131072 所以我在QD75上設每圈的脈沖數是8192  伺服放大器上設置 參數3和4 為16:1 這樣有問題嗎？多謝各位大俠了。。。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-04-18 11:03
咋看了這么多 沒人回呢
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1456 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-04-18 14:47
每一轉對應的脈沖數，每一轉對應的位移！
這樣改會把機器搞糊涂的，所以先請把電子齒輪多看幾遍
[ 此帖被daizhi在2011-04-18 15:14重新編輯 ]
xie8009
專業做超聲波清洗設備
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 112 個
工控威望: 263 點
下載積分: 2359 分
在線時間: 475(小時)
注冊時間: 2008-04-03
最后登錄: 2024-10-12
查看xie8009的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-04-18 15:01
驅動器的齒輪比你設了多少,最好設成一個整數如1PULS=0.001MM,這樣結果就不會有誤差了
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-04-18 15:19
我也想把脈沖當量調成1UM 但是減速比不知道，因為有些問題  弄這個設備的機械工程師也不知道  我就沒辦法調電子齒輪了 ，就只能是把電子齒輪固定成16 ：1了  然后不斷的試每轉的移動距離了。
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-04-19 14:32
問題 解決 封貼
417369797
人活著不能被思想不純的人影響到做回自己最重要。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 304 點
下載積分: 592 分
在線時間: 238(小時)
注冊時間: 2010-09-08
最后登錄: 2025-09-25
查看417369797的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-04-22 20:37
朋友你是怎么解決的呀
wenluderen
人人為我我為人人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 322 點
下載積分: 6183 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2010-09-23
最后登錄: 2024-02-19
查看wenluderen的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2011-04-28 10:48
沒有遇過這類問題
hxy990119
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 337 點
下載積分: 2943 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2009-09-20
最后登錄: 2019-09-01
查看hxy990119的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2011-04-28 18:46
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊
wenweima
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 34 個
工控威望: 141 點
下載積分: 483 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2008-08-18
最后登錄: 2025-12-03
查看wenweima的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2011-12-02 16:22
只知求助，一旦搞定就不再管他人，真是高人啊ps
joan
stronger and stronger！！！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 212 個
工控威望: 238 點
下載積分: 885 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2010-09-16
最后登錄: 2015-11-19
查看joan的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2011-12-05 15:18
Stronger
wuji001
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 217 個
工控威望: 394 點
下載積分: 501 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-18
最后登錄: 2023-06-06
查看wuji001的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2011-12-06 12:03
我給PLC換了塊電池 又換了個大功率的開關電源。。。

主站蜘蛛池模板： 超碰97免费在线 | av在线不卡免费观看 | 欧美乱大交xxxxx潮喷l头像 | 亚洲欧美www | 黄色小网站在线观看 | 亚洲日本va午夜中文字幕 | 精品无人码麻豆乱码1区2区 | 美女裸体自慰在线观看 | 国产av精国产传媒 | 一级黄色aa | 国产日韩一区在线精品 | 国产超级va在线观看视频 | 国产精品禁忌a片特黄a片 | 日韩69永久免费视频 | 天堂av资源网 | 久久久久久片 | 亲子乱子伦xxxx视频 | 日韩欧美成人网 | 日本一区二区三区高清无卡 | 熟女丰满老熟女熟妇 | 日本三级带日本三级带黄 | 永久免费无码av在线网站 | 免费国产裸体美女视频全黄 | 亚洲成片在线观看12345 | 天干夜天天夜天干天2004年 | 欧美人妻aⅴ中文字幕 | 亚洲精品一区二区三区四区五区 | 污污视频在线免费看 | www五月| 玖玖成人 | 无码国产伦一区二区三区视频 | 99资源网 | 国产伦精品一区二区三区妓女下载 | 在线观看黄色小视频 | 国产一区二区三区乱码在线观看 | 男人扒开女人双腿猛进免费视频 | 国产爆乳无码视频在线观看 | 另类重口特殊av无码 | 未满十八勿入av网免费 | 成人福利片 | 欧美乱妇无乱码大黄a片 | 无码欧精品亚洲日韩一区 | 亚洲色播爱爱爱爱爱爱爱 | 疯狂的欧美乱大交 | 国产一区欧美二区 | 久久久久久伊人 | 久久青青视频 | 少妇av一区 | 亚洲国产精品久久久久爰 | 国产自愉自愉免费精品七区 | 四虎黄网 | 亚洲精品久久一区二区无卡 | 欧美与黑人午夜性猛交久久久 | 欧美超级乱婬视频播放 | 亚洲一区二区视频播放 | 天天色天天看 | 动漫av纯肉无码免费播放 | 极品粉嫩国产48尤物在线播放 | 亚州中文字幕无码中文字幕 | 亚洲а∨无码2019在线观看 | 伊人97| 久久精品在线免费观看 | 成人性生交大片免费看小说 | 欧美天堂在线 | 国产99视频精品免费视频6 | 狂野欧美激情性xxxx | 欧美日韩国产精品一区 | 无码喷水一区二区浪潮av | 日日舔夜夜摸 | 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃 | 亚洲免费一区二区 | 免费观看潮喷到高潮大叫网站 | 亚洲成a人v欧美综合天堂麻豆 | 久久国产精品国产四虎90后 | 中国真实偷乱视频 | 成人网站精品久久久久 | 伊人22222 | 欧洲美女与动交ccoo | 一卡二卡3卡四卡网站精品 亚洲精品无码不卡久久久久 | 国产精品国产三级在线专区 | 国产精品影片 | 成人精品av一区二区三区 | 日本少妇肉体裸交xxx | 人人妻人人澡人人爽精品日本 | 成人a网站 | 2022国产成人精品视频人 | 精品国产一区二区av片 | 正在播放国产多p交换视频 亚洲精品aa | 夜夜高潮夜夜爽高清完整版1 | www.成人免费 | 揉捏奶头高潮呻吟视频试看 | 精品久久久久久一区二区里番 | 欧美人与动牲交片免费播放 | 亚洲精品久久久久一区二区三区 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 久久香蕉网站 | 香港三级日本三级韩级人妇 | 日本五十路 | 91超碰在线免费观看 |