玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-17 21:09
最近要做一個工程,要用絕對值單圈編碼器在測量420度的角度,在程序里應該怎么寫。
中國工控
學習
級別: VIP會員
精華主題: 0
發帖數量: 446 個
工控威望: 662 點
下載積分: 2137 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2007-07-16
最后登錄: 2025-11-26
查看中國工控的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-17 22:02
必須要絕對值嗎? 增量的不能滿足嗎?詳細說說你的工程好嗎?我感覺你想用編碼器來測量,執行機構的角度,用增量的就能滿足。
zxywkq
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 330 點
下載積分: 2561 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2008-10-18
最后登錄: 2025-11-30
查看zxywkq的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-18 14:54
用增量的來測量不好用,原因是上位機容易出現漏計或多計脈沖的現象,如果精度要求不是很高的話,也許可以,如果數度高的話,就不容易了,打個比方,假設在420 時的脈沖數應該是1200個,這時就有可能出現三種情況,多計、少計、正好,這個多計或少計的數量又不是一個定值,這時就比較麻煩了,如何較正這個差值?差值來原主要有機械的竄動、機械的震動、增量式編碼器本身的誤差
caihailong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 78 個
工控威望: 217 點
下載積分: 498 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-07-06
最后登錄: 2025-10-11
查看caihailong的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-18 19:39
這個設備是開機的時候不能找零,要直接運轉下去的,所以只能用絕對值編碼器,要求是轉到420度的時候執行動作,然后又從0度開始,絕對值編碼器轉一圈的脈沖是360度,在接下去就又從0脈沖開始,這樣怎么計算420度?用的是光洋的TRD-MA512N編碼器。

主站蜘蛛池模板: 大桥未久av在线 | 欧美性色大片在线观看 | 国产香蕉尹人在线视频你懂的 | 成人短视频在线免费观看 | 亚洲丰满熟女一区二区哦 | 久久综合色天天久久综合图片 | av永久在线 | 亚洲成av人无码综合在线观看 | 蜜臀av无码国产精品色午夜麻豆 | 色悠久久久久综合网香蕉 | 亚洲精品乱码久久 | 亚洲精品国产综合久久一线 | 中文字幕乱码中文乱码51精品 | 97视频在线精品国自产拍 | 国产人人精品 | 白白色视频在线 | 亚洲中文字幕无码中文字 | 少妇高潮惨叫喷水在线观看 | 亚洲性片 | 视频一区二区三区在线观看 | 成人网av | 在线精品国产成人综合 | 人妻少妇精品无码系列 | 成人a√| 亚洲亚洲人成网站77777 | 成人三级视频在线观看不卡 | 强行从后面挺进人妻 | 日日夜夜精品视频免费 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 九九免费在线视频 | 中文字幕人妻被公上司喝醉在线 | www免费网站在线观看 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 国产亚洲3p无码一区二区 | 中文字幕无码精品亚洲35 | 中文字幕高清免费日韩视频在线 | 亚洲视频999| 一色屋精品视频在线观看免费 | 一级片观看 | 亚洲va欧美va国产综合久久 | 四虎在线视频免费观看 | 边啃奶头边躁狠狠躁 | 变态另类牲交乱 | 亚洲午夜精品视频 | 中文字幕无码人妻波多野结衣 | 欧美成人精品高清在线观看 | 国产一区二区a | 亚洲资源在线播放 | 9420免费高清在线观看视频 | 自拍亚州| 色偷偷视频 | 99精品国产在热久久无毒不卡 | 丰满五十路熟女正在播放 | 国产md视频一区二区三区 | 青草视频在线播放 | 亚洲综合网国产精品一区 | 亚洲不卡一卡2卡三卡4卡5卡 | 理论片在线观看理伦片 | 波多在线视频 | 亚洲 欧美 日韩在线 | 中文第一页| 国产午夜精品无码理论片 | 欧美亚洲日韩不卡在线在线观看 | 国产在线一区视频 | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区 | 国产精品久久久久久nⅴ下载编辑 | 日韩视频在线免费 | 国产91看片 | 国产亚洲久久久久久久 | 免费毛片全部不收费的 | 人妻洗澡被强公日日澡 | 午夜视| 亚洲一区二区三区含羞草 | 日韩福利视频在线观看 | 欧美黑人狂野猛交老妇 | 视频在线看 | 国产成人精品自在线导航 | 偷看洗澡一二三区美女 | 人人夜| 国产农村老太xxxxhdxx | 男人扒开女人腿桶到爽免费 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 欧美二区三区 | 美女视频一区二区三区 | 日韩精品大片 | 久久伊人草 | 亚洲精品国产第一区第二 | 97国产精品 | 亚洲精品久久片久久久久 | 色播在线观看 | 免费无遮挡禁18污污网站 | 两性色午夜视频免费无码 | 国产乱子伦高清露脸对白 | 久久综合九色综合欧美就去吻 | 99国内精品久久久久久久 | 国产偷人爽久久久久久老妇app | 中文字幕日韩精品欧美一区蜜桃网 | 欧美激情视频一区 | 亚洲国产初高中女 |