9久9久热精品视频在线观看,一区视频在线,久久久久成人片免费观看r

我真的不會(huì)啊

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 70 個(gè)
工控威望: 204 點(diǎn)
下載積分: 256 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-04-07
最后登錄: 2025-12-11
查看我真的不會(huì)啊的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2025-04-15 22:03

只看樓主 | 小中大

我這邊用111報(bào)文控制匯川伺服走絕對(duì)定位，需要連續(xù)做兩次定位，到位之后再定位一次，現(xiàn)在的情況是如果中間不加延時(shí)，第二次定位就會(huì)卡著不動(dòng)，有什么好的辦法解決

第二個(gè)就是，也是111報(bào)文，伺服手動(dòng)JOG 正負(fù)伺服都是往一個(gè)方向走，突然變成這樣了，但是定位都是沒問(wèn)題的

求大佬解謎

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 1070 點(diǎn)
下載積分: 2062 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2025-04-23 10:51

只看該作者 | 小中大

jog1默認(rèn)負(fù)方向，設(shè)定值帶符號(hào)；

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

flyfeky

bilibili 工控小工匠孔

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 905 個(gè)
工控威望: 1070 點(diǎn)
下載積分: 2062 分
在線時(shí)間: 691(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2025-04-23 10:53

只看該作者 | 小中大

第一次到位后，需要給定第二次位置的情況下，再觸發(fā)executemode

西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫(kù)，槽式設(shè)備專家

大豪哥62

級(jí)別: 正式會(huì)員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 57 點(diǎn)
下載積分: 66 分
在線時(shí)間: 8(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2024-11-29
最后登錄: 2025-11-25
查看大豪哥62的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2025-04-27 17:52

只看該作者 | 小中大

基本定位都是這樣的吧，收到上升沿才會(huì)運(yùn)行。一般執(zhí)行完馬上要再執(zhí)行的這種我都是加個(gè)50ms延時(shí)，或者你想加多一個(gè)掃描周期。
JOG如果是ModPos=7，檢查你寫的速度的正負(fù)號(hào)，JOG1反轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.14需要寫入負(fù)值，JOG2正轉(zhuǎn)速度參數(shù) H25.16需要寫入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"來(lái)寫速度和設(shè)置原點(diǎn)坐標(biāo)的

http://m.goldslcd.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)