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leihen520
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樓主  發表于: 2013-08-15 13:38
圖片：
如題 PLC 采用CPU226CN
控制伺服的時候設置同樣的加減速和啟動停止速度、最高速度，但速度不同步，本體速度比EM253大概快了1/5,求解。
具體配置如下：
EM253

VD2238 +10000 // RP 尋找高速
VD2242 +500 // RP 尋找低速
VD2246 +500 // 啟動/停止速度
VD2250 +20000 // 電機的最高速度
VD2254 +1000 // 電機的點動速度
VD2258 +100 // 電機的點動增量
VD2262 +200 // 加速時間
VD2266 +200 // 減速時間
VD2270 +0 // 間隙補償
VD2274 +0 // 沖擊補償時間 (毫秒)

本體
啟動停止速度500
最大速度20000
加減速時間0.2S