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qinglin2314
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樓主  發(fā)表于: 2012-06-30 14:54
剛接觸S7-200的PLC，用到PID
看說(shuō)明書上要放在定時(shí)中斷里面
請(qǐng)問(wèn)群里兄弟們：PID運(yùn)算一定要放在定時(shí)中斷里面嗎？直接放在主程序里面可以嗎？有什么區(qū)別嗎？
[ 此帖被qinglin2314在2012-07-02 10:33重新編輯 ]
yaozg
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1樓  發(fā)表于: 2012-06-30 20:40
不一定的，中斷目的主要是取樣平均值一般PID可能有幾路，我做的一般放在子程序，在OB1里調(diào)用，這樣目的程序簡(jiǎn)單好調(diào)試

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