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dh0010
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樓主  發(fā)表于: 2020-01-21 13:24


分享 => A2 凸輪平滑銜接 PR 的方法

電子凸輪脫離時(shí)，主軸可能并未停止，導(dǎo)致凸輪(從軸)仍有速度，如果銜接的PR命令速度不連續(xù)，將導(dǎo)致劇烈震動(dòng)，參考本文可使銜接的過程平滑...，且PR 命令不限為 速度/絕對(duì)/增量/分度 ...