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兩直流電機(jī)，一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備沒有無法計(jì)算線速度，另一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)的設(shè)備可以計(jì)算線速度，兩設(shè)備間沒有模擬量傳感器，有沒有大俠有方法通過兩設(shè)備的電機(jī)電流來控制兩者速度，使他們之間帶動(dòng)的負(fù)載不出現(xiàn)中斷或者擠壓？