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哪位大俠有三菱plc的閘門控制程序啊，麻煩給我發一份啊。程序要求能夠控制閘門的啟閉，開度，糾偏，下滑提升。我的郵箱：longrenx@126.com，不勝感激！
具體控制要求如下：

雙吊點啟閉機
輸入元件及控制點明細表
序 號    控制項目    元   件    數量    性    質    備    注
1    超壓指示    壓力繼電器    1    開關量    
2    欠壓指示    壓力繼電器    1    開關量    
3    液位超高    液位繼電器    1    開關量    
4    液位超低    液位繼電器    1    開關量    
5    油污染指示    壓力繼電器    1    開關量    
6    油泵起動    按鈕    1    開關量    不過PLC
7    油泵停止    按鈕    1    開關量    
8    緊急停止    按鈕    1    開關量    
9    啟門操作    按鈕    1    開關量    
10    人工糾偏    按鈕    2    開關量    
11    閉門操作    按鈕    1    開關量    
12    閘門上限位    行程開關    1    開關量    
13    閘門下限位    行程開關    1    開關量    
14    油缸位移檢測    位移傳感器    ２    模擬或數字    
15    電源啟動    空氣開關    1        

輸出元件及控制點明細表表
序 號    元 件    工作電壓    性質    備 注
1    啟門電磁鐵（1）    DC24V    1、3同時動作    
2    閉門電磁鐵（2）            
3    啟門壓力選擇電磁鐵（3）    DC24V    2、4同時動作    
4    閉門壓力選擇電磁鐵（4）            
5    糾偏電磁鐵Ⅰ    DC24V    高位油缸通電    
6    糾偏電磁鐵Ⅱ    DC24V        
7    啟門指示燈    DC24V        不過PLC？
8    閉門指示燈    DC24V        不過PLC？
9    故障報警燈    DC24V        觸摸屏畫面區分故障性質
10    電源指示燈    DC24V        可以不過PLC
11    油泵工作燈    DC24V        

電磁鐵動作表
序號    動 　　　　 作    YA1    YA2    YA3    YA4    YN5    YA6
1    啟門（活塞桿退回）    ＋    －    ＋    －        
2    閉門（活塞桿伸出）    －    ＋    －    ＋        
3    油泵啟動、卸荷、待機    －    －    －    －    －    －
4    閘門開啟糾偏                    快缸側通電
５    閘門關閉糾偏                    慢缸側通電

雙吊點控制要求

1.    啟閉門狀態超壓（1）閉合，立即停機，油泵停轉，聲光報警，觸摸屏顯示故障標識。
2.    啟、閉狀態開始后5秒若（2）不閉合，說明系統欠壓，先聲光報警，延時10秒后停機，油泵停轉，聲光報警，觸摸屏顯示故障標識。
3.    加油過多（3）閉合，禁止閘門啟、閉動操作，聲光報警，觸摸屏顯示故障標識。
4.    油位過低（4）閉合，若為閘門啟、閉狀態，應立即停機，油泵停轉；若為待機狀態，禁止閘門啟、閉操作。聲光報警，觸摸屏顯示故障標識。
5.    濾油器阻塞，（5）閉合，聲光報警，觸摸屏顯示故障標識，等待處理。
6.    按下緊急按鈕所有操作取消，油泵停轉。
7.    油泵起動、停止工作狀態互鎖。
8.    閘門啟、閉操作互鎖
9.    （12）、（13）閉合說明閘門位移超限，立即停止啟閉操作（油泵不停轉），聲光報警，觸摸屏顯示故障標識。正向運動操作禁止，只能反向運動。