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904377101
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樓主  發表于: 2022-04-25 17:36
請教一下,怎么讓手輪控制走相對位置。我現在實現了用速度指令下可以控制伺服正反轉,不過有滯后。怎么做到手輪動一格伺服立馬走一定的位置
yerong
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1樓  發表于: 2022-04-26 08:15
虛軸跟隨
finiiy
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2樓  發表于: 2022-04-26 08:19
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引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發表的  :
虛軸跟隨

H5U的有程序案例嗎
finiiy
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3樓  發表于: 2022-04-26 08:20
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引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發表的  :
虛軸跟隨

手輪的程序
904377101
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4樓  發表于: 2022-04-26 09:01
如何添加虛軸阿,有相關說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令,不過不能使用同一軸
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引用第1樓yerong于2022-04-26 08:15發表的  :
虛軸跟隨
finiiy
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5樓  發表于: 2022-05-15 21:38
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引用第4樓904377101于2022-04-26 09:01發表的  :
如何添加虛軸阿,有相關說明書嗎。我這邊找到了主、從軸指令,不過不能使用同一軸


搞定沒,我也要這個功能
二hjk少
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6樓  發表于: 2022-05-15 22:45
是這樣子嗎?
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