可編程控器的使用經(jīng)驗
一、選型
1．輸入、輸出點數(shù)的選擇
較多點數(shù)的可編程控制器可備用1/O模塊（如OMRON C200H C2000H等）。點數(shù)較少的可編程控制器沒有I/O模塊（如OMRON C20P、C40P等）。在選取I/O點數(shù)時應考慮下面兩點。第一，設(shè)備有否增容、改造可選用帶有擴展功能的可編程控制器。這樣既可集中控制，又可節(jié)約成本；第二從維修角度考慮應留出少量的I/O點供維修使用。
2．模塊和編程器的選擇
(1)輸入模塊。輸入模塊分很多種類，如TTL和晶體管、AC和DC、高壓和低壓等，選用時可根據(jù)實際情況確定。如果線路較長、現(xiàn)場環(huán)境較差，應考慮抗干擾問題。
(2)輸出模塊。輸出模塊分TTL、晶體管、可控硅、接點等、其中接點的輸出容量最大，TTL的輸出容量最小。在常規(guī)控制中建議使用接點型輸出，因接點型模塊輸出容量大，耐沖擊性能好，更換接點方便，比較耐用。
(3)編程器的選用。編程器分直接安裝型和手持式兩種。我公司有可編程控制器數(shù)十臺，很多可編程控制器的編程器為通用。由于一些可編程控制器的安裝位置不合適，直接安裝型在現(xiàn)場進行監(jiān)控、調(diào)試、修改時都不方便�？紤]現(xiàn)場選用手持式編程器。
二、設(shè)計
在眾多的可編程控制器中，有的輸出點沒有保險絲保護，有的幾個輸出點共一個保險絲保護。由于外圍電路的短路或接線錯誤等原因損壞輸出點，建議在設(shè)計時參考I/O點的有關(guān)說明，在必要處增加保險絲保護輸入、輸出點。
很多程序在運行時由于I/O條件較多，當外圍電路發(fā)生故障時設(shè)備無法正常工作。當故障排除后恢復工作時，可能要調(diào)整程序狀態(tài)。因此，要考慮方便維修的程序設(shè)計及較完善的故障保護程序。
三、干擾的處理
干擾原因主要是未按《安裝手冊》的要求布線。當輸入線、控制線和動力線同放一個槽內(nèi)，只有調(diào)試時才會發(fā)現(xiàn)干擾問題，此時安裝工作已完成，想將輸入線、控制線和動力線分開很難，重新布線則既要增加成本又要拖延工期。筆者認為，現(xiàn)場解決干擾最簡單有效的方法有兩個：一是將干擾嚴重的少量線改為屏蔽線；二是修改程序屏蔽或避開干擾。
四、程序的備份
點數(shù)較多的可編程控制器或上位機相連的可編程控制器可通過電腦或軟驅(qū)來保存程序。現(xiàn)場使用點數(shù)較少的可編程控制器一般用磁帶保存。使用錄音機保存程序時編程器經(jīng)常會指示出錯。下面介紹一些磁帶保存程序的經(jīng)驗。
1．錄音機的選擇
較大的廠商有配套的產(chǎn)品也稱數(shù)字錄人器，價格較高。筆者使用的是從市場上購買的一臺普通單聲道帶計數(shù)器的隨身聽錄音機，多年來效果很好。建議使用普通的單聲道帶計數(shù)器的錄音機。
2．磁帶的選擇和保存
磁帶應選擇正規(guī)廠家生產(chǎn)的質(zhì)量較好的空白磁帶。磁帶應遠離磁場保存，最好放在密封金屬盒內(nèi)。連接線可購買也可自制。
3．編程器指示出錯時的處理
使用錄音機保存程序時編程器經(jīng)常會指示出錯，這時應重點檢查連接線、電池、錄音機、磁帶。
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