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我們有一個(gè)模擬汽車凸輪軸的項(xiàng)目，首先汽車的凸輪軸會(huì)觸發(fā)演脈沖給行車電腦之類的控制器，比如有些是每圈發(fā)送58個(gè)，然后停止2個(gè)脈沖的時(shí)間，再發(fā)58，一直循環(huán)下去，這里的速率的是可變的。
我一開(kāi)始做了兩個(gè)軸一個(gè)虛軸一個(gè)實(shí)軸，實(shí)軸相對(duì)定位每次發(fā)送58個(gè)就停止，然后虛軸就58+2個(gè)然后復(fù)位再循環(huán)，這里邏輯沒(méi)什么問(wèn)題，但是在高速下的話，每段脈沖重新觸發(fā)的時(shí)間相對(duì)來(lái)說(shuō)時(shí)間太長(zhǎng)！比如想在要求每秒5000個(gè)脈沖，每個(gè)脈沖是0.2毫秒，發(fā)送58肯定沒(méi)問(wèn)題，但是在發(fā)送60個(gè)后再重新觸發(fā)相對(duì)定位的話這個(gè)時(shí)間肯定是大于兩個(gè)脈沖的時(shí)間0.4毫秒了。
后來(lái)我又試了一下可變速脈沖輸出，但是在變速時(shí)以還是因?yàn)閜lc掃描周期的問(wèn)題有延遲。。。
大佬們我們這個(gè)應(yīng)用是不是不適合用plc做了。。。就算加上指針跳轉(zhuǎn)感覺(jué)也沒(méi)法在0.4毫秒內(nèi)再次觸發(fā)循環(huán)啊。。

你的做法是用指令觸發(fā)58個(gè)脈沖，結(jié)束后等待2個(gè)脈沖的時(shí)間，再觸發(fā)一次指令發(fā)送脈沖是吧？這個(gè)方法確實(shí)要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊，凸輪里面你編好主從軸的關(guān)系，然后觸發(fā)主軸一直發(fā)送脈沖，從軸就按58-2-58-2這樣一直循環(huán)發(fā)送脈沖

引用

引用第1樓wwr1992于2025-11-17 09:39發(fā)表的  :
你的做法是用指令觸發(fā)58個(gè)脈沖，結(jié)束后等待2個(gè)脈沖的時(shí)間，再觸發(fā)一次指令發(fā)送脈沖是吧？這個(gè)方法確實(shí)要看PLC的掃描周期。但是凸輪不用啊，凸輪里面你編好主從軸的關(guān)系，然后觸發(fā)主軸一直發(fā)送脈沖，從軸就按58-2-58-2這樣一直循環(huán)發(fā)送脈沖

是的大佬 行車電腦就是對(duì)比58-2周期來(lái)識(shí)別曲軸狀態(tài)的，你是說(shuō)plc在運(yùn)行電子凸輪時(shí)電子凸輪內(nèi)的是沒(méi)有掃描周期的嗎？

引用

引用第2樓小米粥大王于2025-11-17 09:46發(fā)表的  :

是的大佬 行車電腦就是對(duì)比58-2周期來(lái)識(shí)別曲軸狀態(tài)的，你是說(shuō)plc在運(yùn)行電子凸輪時(shí)電子凸輪內(nèi)的是沒(méi)有掃描周期的嗎？

還是說(shuō)我的主軸指令只要不間斷就不會(huì)產(chǎn)生掃描周期，然后從軸雖然間隔了2個(gè)脈沖，但也是一條指令沒(méi)有間斷過(guò)，所以也不會(huì)產(chǎn)生掃描周期對(duì)嗎？

研究下電子凸輪吧

電子凸輪里面不會(huì)被掃描周期影響，你設(shè)置好主從軸的關(guān)系后，從軸會(huì)一直按設(shè)定的比例跟著主軸動(dòng)作，只有你主軸一直輸出脈沖，從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個(gè)脈沖，那么從軸就會(huì)循環(huán)輸出1000次58-2的循環(huán)，等你啥時(shí)候不輸出了就把主軸停下來(lái)，從軸也跟著停了

引用

引用第3樓小米粥大王于2025-11-17 09:51發(fā)表的  :

還是說(shuō)我的主軸指令只要不間斷就不會(huì)產(chǎn)生掃描周期，然后從軸雖然間隔了2個(gè)脈沖，但也是一條指令沒(méi)有間斷過(guò)，所以也不會(huì)產(chǎn)生掃描周期對(duì)嗎？

引用

引用第5樓wwr1992于2025-11-19 08:44發(fā)表的  :
電子凸輪里面不會(huì)被掃描周期影響，你設(shè)置好主從軸的關(guān)系后，從軸會(huì)一直按設(shè)定的比例跟著主軸動(dòng)作，只有你主軸一直輸出脈沖，從軸就一直跟著。比如你一次給主軸輸出60000個(gè)脈沖，那么從軸就會(huì)循環(huán)輸出1000次58-2的循環(huán)，等你啥時(shí)候不輸出了就把主軸停下來(lái)，從軸也跟著停了

明白了 感謝大佬

向大佬學(xué)習(xí)

如果用絕對(duì)或者相對(duì)定位，電機(jī)慣量滿足，縮短加減速時(shí)間。慣量不夠的話就用PLSV