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rafael

一點(diǎn)點(diǎn)積累，從細(xì)節(jié)做起

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樓主發(fā)表于: 2024-04-25 09:30

只看樓主 | 小中大

RT，之前沒(méi)接觸過(guò)這方面的，請(qǐng)教下編寫思路是怎樣的？

不積跬步無(wú)以行千里

麥克朱

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1樓發(fā)表于: 2024-04-25 10:57

只看該作者 | 小中大

把當(dāng)前位置傳送一下

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烏嘍牛

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2樓發(fā)表于: 17天前

只看該作者 | 小中大

連續(xù)拖動(dòng)，拖動(dòng)到位置保存在拖動(dòng)，難搞，硬件，時(shí)間

[ 此帖被烏嘍牛在2025-12-22 15:38重新編輯 ]

浪子海風(fēng)

浪子海風(fēng)

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3樓發(fā)表于: 17天前

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單純的示教，靠指令實(shí)現(xiàn)，如多點(diǎn)相連。圓弧，等。移動(dòng)一個(gè)位置，記錄當(dāng)前的坐標(biāo)點(diǎn)。，如直線，則由兩個(gè)點(diǎn)完成。
拖拽示教，則每個(gè)掃描周期記錄一個(gè)點(diǎn)位，由無(wú)數(shù)個(gè)點(diǎn)相連。

優(yōu)傷的菊花

linzm0238

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4樓發(fā)表于: 17天前

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圖片：

寫了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置

devin_lxd

大家好才是真的好！

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5樓發(fā)表于: 17天前

只看該作者 | 小中大

工作量很大啊

引用
引用第4樓linzm0238于2025-12-22 21:11發(fā)表的 :
寫了一個(gè)類似的，用手輪示教，100多步.....配方數(shù)據(jù)傳送給當(dāng)前位置

皮五

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6樓發(fā)表于: 17天前

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用凸輪同步做，可以修改運(yùn)行速度，就是加工步數(shù)受凸輪數(shù)限制

xuxuxuxuxu

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7樓發(fā)表于: 16天前

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前段時(shí)間剛做了一個(gè)拖拽示教，每一段時(shí)間取下點(diǎn)，目前做下來(lái)，再單位時(shí)間復(fù)現(xiàn)，連續(xù)定位，取得點(diǎn)越密效果看起來(lái)越好點(diǎn)，就是吃內(nèi)存。我是這種方式做的

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