玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

小螞蟻飛飛
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 108 點
下載積分: 390 分
在線時間: 57(小時)
注冊時間: 2022-03-15
最后登錄: 2025-12-06
查看小螞蟻飛飛的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2025-01-17 18:58
現在想實現夾爪抓不同直徑的工件，夾爪張開大概在6CM.

用電機傳動實現,電機法蘭是40的.

現在想請教一下選哪種電機控制合適,控制的方式選用哪種.


還是說有更好的解決方案來夾持不同直徑的工件.
904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-10-13
查看904377101的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2025-01-18 09:23
用力矩模式，伺服電機都支持。那家都可以
小福先森
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 98 個
工控威望: 258 點
下載積分: 5877 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-12-08
查看小福先森的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2025-01-21 09:55
直接買電爪，有成品的呀
lusihui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 108 點
下載積分: 197 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2021-04-10
最后登錄: 2025-12-02
查看lusihui的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2025-01-21 09:56
買電爪呀，連煙灰都能抓起來