玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-12-17 15:24
動(dòng)作流程：伺服傳送帶運(yùn)送物體，光電檢測(cè)到物體后，繼續(xù)運(yùn)行固定的距離停止做其他處理，處理完成后，繼續(xù)運(yùn)行。
現(xiàn)在物體有間隙還可以，有沒(méi)有辦法可以處理物體連續(xù)時(shí)的定位問(wèn)題。
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 5023 個(gè)
工控威望: 9966 點(diǎn)
下載積分: 4071 分
在線時(shí)間: 3538(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-12-08
查看夢(mèng)雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:30
三菱叫中斷定位，使用DDVIT指令，F(xiàn)X3U支持，你匯川按照這個(gè)指令去找，沒(méi)有的話，那就是沒(méi)有了
微信hui530527      b站賬號(hào)，夢(mèng)雨天涯1991
請(qǐng)不要隨意加我，不會(huì)隨便通過(guò)。
工控技術(shù)交流QQ群942493953
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-12-17 15:51
現(xiàn)在是用PLSY指令讓伺服一直運(yùn)行，光電檢測(cè)到物體后立刻停止PLSY指令,同時(shí)執(zhí)行PLSR指令。
現(xiàn)在需要第一個(gè)物體處理完后再放第二個(gè)物體，沒(méi)有辦法連續(xù)放物體。
有沒(méi)有什么思路可以連續(xù)放物體。還能精準(zhǔn)定位？
刺猬果果
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 122 個(gè)
工控威望: 206 點(diǎn)
下載積分: 3915 分
在線時(shí)間: 133(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-12-08
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-12-17 17:07
試試把中斷接到IO點(diǎn)上使用外部中斷，記錄下脈沖或編碼器位置再走定位呢
搬磚小能手
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 18 個(gè)
工控威望: 74 點(diǎn)
下載積分: 2088 分
在線時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-11-17
查看搬磚小能手的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-12-18 09:26
現(xiàn)在就是記錄每個(gè)物體經(jīng)過(guò)時(shí)的脈沖量再比較，只是沒(méi)有開(kāi)中斷，位置都能記錄上，現(xiàn)在就是有一個(gè)問(wèn)題，速度慢些一切正常，速度一快就停不下來(lái)。
li19930121
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 993 個(gè)
工控威望: 2557 點(diǎn)
下載積分: 3225 分
在線時(shí)間: 442(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-12-08
查看li19930121的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-12-19 08:57
用延時(shí)做不就可以了

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一色图 | 欧美国产日韩a在线视频 | 99精品久久久 | 人妻精品久久无码区洗澡 | 日韩精品一区二区三 | 国产精品区一区第一页 | 少妇真实自偷自拍视频 | 国产高清在线精品一区小说 | 国产乱人伦av在线a更新 | 好男人视频社区在线观看www | 久久伊人国产 | 成人无码视频在线观看网址 | 国内精品自线一区二区三区 | av日韩网| 香蕉精品在线 | 曰韩免费无码av一区二区 | 亚洲欧美丝袜精品久久中文字幕 | 日本内射精品一区二区视频 | 精品在线视频一区 | 狠狠人妻久久久久久综合 | 夜鲁夜鲁夜鲁视频在线观看 | 天堂在线资源库 | 中文字幕无码中文字幕有码 | 日韩视频在线免费观看 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 亚洲一片二片 | 国产最新av在线播放不卡 | 成人伊人网 | 天美传媒精品1区2区3区 | www.自拍 | 国产av国内精品jk制服 | 无码精品尤物一区二区三区 | 正在播放国产对白孕妇作爱 | 国产成人精品亚洲男人的天堂 | 影音先锋无码a∨男人资源站 | 嫩草国产福利视频一区二区 | 欧美人与动性xxxxx杂性 | 亚洲在线视频观看 | 综合色在线观看 | 男人天堂av在线播放 | 亚洲人精品午夜射精日韩 | 久碰人妻人妻人妻人妻人掠 | 亚洲中文字幕无码中文字在线 | 久久亚洲精品无码av | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 久久99精品久久久久久水蜜桃 | 色婷婷一区二区三区四区 | 欧美成人高清视频a在线看 成人自慰女黄网站免费大全 | 精品少妇一区二区三区视频免付费 | 日本久久夜夜一本婷婷 | 亚洲中文字幕在线乱码 | 国产精品国产三级国产av麻豆 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 在线人人车操人人看视频 | aⅴ精品无码无卡在线观看 国产欧美日韩久久 | 国产亚洲小视频线播放 | www.色网| 性生交生活影碟片 | 中文字幕义父 | 精品久久久久久久国产潘金莲 | 人人做人人爽 | 国产精品无码av天天爽播放器 | 激情五月综合色婷婷一区二区 | 真人二十三式性视频(动) | 丁香婷婷综合网 | 黑人大长吊大战中国人妻 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 成人免费看片98欧美 | 亚洲欧美黄色片 | 国产乱码精品 | 亚洲精品无码人妻无码 | 初尝黑人巨炮波多野结衣 | 久草视频在线观 | 2021无码天堂在线 | 爱看av| 国产一区二区三区四区五区美女 | 欧美成人伊人久久综合网 | 99精品视频69v精品视频 | av资源免费 | 欧美一级一区二区三区 | 国产顶级熟妇高潮xxxxx | 99精品久久久久中文字幕 | 懂色av蜜臀av粉嫩av分享吧最新章节 | 成人无码av网站在线观看 | av黄色在线看| 亚洲免费av在线 | 日本爽爽爽爽爽爽在线观看免 | 伊人色综合久久天天人守人婷 | 久久午夜夜伦鲁鲁片免费无码 | 精品乱码一区二区三四五区 | 久久久无码人妻精品一区 | 国产在线看片免费人成视频97 | 成年片免费观看网站 | 国产精品成人在线观看 | 欧美三级成人理伦 | 肉体裸交137日本大胆摄影 | 中文成人无码精品久久久动漫 | 亚洲香蕉视频天天爽 | 国产一区二区三区免费播放 |