玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 90 點
下載積分: 227 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-08
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 17天前
大佬們ethercat里是不是說只要是pdo的參數都會實時交互，不用單獨去發指令讀寫對嗎？比如像伺服位置速度電流監看對應的寄存器就可以了對嗎
15811806196
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 292 點
下載積分: 906 分
在線時間: 215(小時)
注冊時間: 2021-10-23
最后登錄: 2025-12-08
查看15811806196的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 17天前
PDO是實時數據，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發才能讀寫
小米粥大王
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 90 點
下載積分: 227 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2025-10-22
最后登錄: 2025-12-08
查看小米粥大王的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 17天前
引用
引用第1樓15811806196于2025-11-22 14:42發表的  :
PDO是實時數據，自動更新，不用去寫指令。SDO是非實時的，需要指令觸發才能讀寫

好的 謝謝