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如題，設(shè)備按下急停按鈕， 伺服電機(jī)要怎么處理？ 斷使能，調(diào)用stop指令，還是直接接觸器斷電

同樣，客戶(hù)按急停時(shí)，氣缸的氣源要不要泄壓？

一般是怎么處理好一些？

急停斷氣斷電

類(lèi)似真空吸盤(pán)，急停后應(yīng)該繼續(xù)動(dòng)作，避免墜物造成危險(xiǎn)和損失

按下急停后，各機(jī)構(gòu)保持現(xiàn)狀，能不動(dòng)的就不要?jiǎng)印?/div>

什么叫緊急停止？

二樓是一般大廠常用的配置要求

伺服（如西門(mén)子）有專(zhuān)門(mén)的安全接線，當(dāng)斷開(kāi)時(shí)電機(jī)不能動(dòng)作，一般氣缸要看急停后的后果，有些斷氣后反而做成安全隱患的就不能斷輸出。

不同設(shè)備不一樣。

真空的好解決。接通電磁閥時(shí)，關(guān)閉真空，關(guān)閉電磁閥時(shí)真空管路暢通。把兩位三通的電磁閥，接口反過(guò)來(lái)接。
機(jī)器關(guān)電了。真空管路時(shí)暢通的。原來(lái)吸著的產(chǎn)品不會(huì)掉下來(lái)。

一般來(lái)說(shuō)，急停按下后需要保持停止前狀態(tài)，氣缸和真空按現(xiàn)場(chǎng)要求處理

要看實(shí)際設(shè)備和實(shí)際情況的，最最重要的是防止人員受傷，在能保證人員安全的情況下再考慮是否會(huì)造成設(shè)備損壞，這個(gè)還不是正常操作情況下，是需要考慮特殊情況和出現(xiàn)幾率，詳細(xì)的可以去參考安全等級(jí)劃分，因?yàn)橹灰�是在工作�?chǎng)所，就是你違章操作造成受傷也算工傷，這個(gè)也是為什么很多大廠愿意化大成本增加安全繼電器，安全PLC。
急停一定是常閉觸點(diǎn)，防止斷線，條件允許開(kāi)機(jī)第一件事情就是確認(rèn)急停按鈕是否有效，有傷人風(fēng)險(xiǎn)加允許的話加安全繼電器，用兩路常閉觸點(diǎn)，急停后能不動(dòng)的就不動(dòng)，風(fēng)險(xiǎn)大的斷動(dòng)力電，斷氣源并泄壓，上下重力方向的能加剎車(chē)就加剎車(chē)，剎車(chē)還是要斷電保持的，目的就是立刻停止已經(jīng)可能發(fā)生是傷害或損壞，最大程度降低傷害或損壞進(jìn)一步擴(kuò)大的可能

說(shuō)切斷這切斷那。都是籠統(tǒng)的說(shuō)法。不切實(shí)際。不同的機(jī)器又不同的做法。
比如我們有氣缸沖壓機(jī)。（氣缸大約像12寸那么大）沖壓機(jī)構(gòu)夾緊一套模具。模具是升起的狀態(tài)。假如你按了急停。你斷壓縮空氣，那么模具就送被氣爪松開(kāi)。模具會(huì)讓下落。又由于壓縮空氣斷了。下壓大氣缸會(huì)落下來(lái)。把模具壓得死死的。
急停按鈕，首先不能有多余的動(dòng)作。哪些需要斷氣哪些需要斷電。當(dāng)然。斷了主接觸器，對(duì)人來(lái)說(shuō)，保證了安全。
見(jiàn)過(guò)美國(guó)的機(jī)器，按急停，主接觸器是斷電的。
以前見(jiàn)過(guò)一臺(tái)ACF貼附機(jī)。員工在機(jī)器前面操作，料帶在機(jī)器后面。又沒(méi)光柵的機(jī)器。員工處理料帶，就喜歡從前面伸手過(guò)去處理料帶。實(shí)際上機(jī)器還在運(yùn)行，員工肯定是違規(guī)了。被不大不小的氣缸夾到手。破皮的那種。那個(gè)機(jī)器就是按急停不斷氣。等腦袋機(jī)靈的人關(guān)主氣壓。才解開(kāi)手。員工自然是不懂這些。一些機(jī)器沒(méi)光柵，確實(shí)是出廠的時(shí)候就沒(méi)有。怪誰(shuí)。
盡可能把機(jī)器設(shè)計(jì)改進(jìn)得更安全一些。事后諸葛亮來(lái)優(yōu)化。
但是員工的想法實(shí)際上和三歲小孩差不多。
舉個(gè)栗子。一臺(tái)分割器轉(zhuǎn)盤(pán)機(jī)器。機(jī)器有一些不知名的報(bào)警。員工按了復(fù)位，又按開(kāi)始，機(jī)器又能做貨。
員工也是個(gè)人才。當(dāng)然，寫(xiě)程序的沒(méi)料到員工會(huì)玩這一手。員工想了即使能按復(fù)位有用。那么就找來(lái)折紙直接把復(fù)位開(kāi)關(guān)邊緣縫隙塞住，這樣，有報(bào)警就不需要再按復(fù)位鍵了。就可以直接做貨。人才呀。
直到某一天，一位維修人員，在機(jī)器做貨時(shí)，拉開(kāi)門(mén)了。發(fā)現(xiàn)機(jī)器還繼續(xù)做貨。才意識(shí)到嚴(yán)重隱患。改了，程序。把復(fù)位鍵用上升沿觸發(fā)。復(fù)位，停止，啟動(dòng)實(shí)體按鍵。只要連續(xù)接通10秒。會(huì)報(bào)警提示該按鍵故障。停機(jī)。這臺(tái)機(jī)器的程序是韓國(guó)人寫(xiě)的。
所以說(shuō)要安全的話。要發(fā)現(xiàn)員工他的想法。像三歲小孩一樣。你給東西他玩。他把東西吞肚子里了。不按套路出牌的人多得很。
這樣的例子多得很。