玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 395 點
下載積分: 2785 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-10-15
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-27 09:08
描述：PDO配置
圖片：
描述：伺服參數
圖片：
匯川H5U控制SV660N走扭矩模式，相關的PDO配置都配置上了，還是不能控制。

難道需要把伺服參數配置成“扭矩模式”，感覺也不對

不知道那里的設置或配置漏了，請教各位大佬指點
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xiaocaide)
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 363 個
    工控威望: 3034 點
    下載積分: 4479 分
    在線時間: 520(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-12-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2022-11-27 09:19
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2022-11-27 10:00
    引用
    引用第1樓ren1823于2022-11-27 09:19發表的  :
    你要走扭矩，那伺服肯定要處于扭矩模式呀


    我是總線控制的啊
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2022-11-27 10:02
    圖片：
    把這條刪了，重新加載了一條后居然沒報錯了
    18857713026
    賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 445 個
    工控威望: 544 點
    下載積分: 1310 分
    在線時間: 207(小時)
    注冊時間: 2020-11-27
    最后登錄: 2025-12-01
    查看18857713026的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2022-11-27 13:07
    就現在的配置     程序里不要出現位置控制的任何指令   觸發扭矩的指令 你看下是不是變成扭矩模式了  
    ren1823
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 363 個
    工控威望: 3034 點
    下載積分: 4479 分
    在線時間: 520(小時)
    注冊時間: 2019-08-01
    最后登錄: 2025-12-10
    查看ren1823的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2022-11-27 13:20
    反正我用臺達總線，用位置模式就必須把伺服設置成位置模式，轉矩模式必須把伺服設置成轉矩模式
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2022-11-27 16:47
    圖片：
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2022-11-27 16:52
    曉得了曉得了，目標扭矩設成“負數”就可以了
    cccccy
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 232 個
    工控威望: 697 點
    下載積分: 4356 分
    在線時間: 163(小時)
    注冊時間: 2021-08-08
    最后登錄: 2025-12-05
    查看cccccy的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2022-11-28 15:54
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用
    海你好咸
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 315 個
    工控威望: 395 點
    下載積分: 2785 分
    在線時間: 210(小時)
    注冊時間: 2018-12-22
    最后登錄: 2025-10-15
    查看海你好咸的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2022-11-29 20:16
    引用
    引用第8樓cccccy于2022-11-28 15:54發表的  :
    匯川應該有寫好的功能塊吧,直接拿過去用

    手冊里面對功能的描述不是很完整
    zzzzyy123
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 78 個
    工控威望: 162 點
    下載積分: 377 分
    在線時間: 108(小時)
    注冊時間: 2023-02-09
    最后登錄: 2025-11-30
    查看zzzzyy123的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2024-03-28 16:48
    樓主，這個扭矩30%是額定扭矩的30%嗎
    引用
    引用第6樓海你好咸于2022-11-27 16:47發表的  :
    那么問題又來了，如何才能切換旋轉方向呢

    主站蜘蛛池模板： 综合久久中文字幕 | 精品在线视频播放 | 97久人人做人人妻人人玩精品 | 拍真实国产伦偷精品 | 人人爽人人干 | 2021年精品国产福利在线 | 国产成人综合图片 | 亚洲高清偷拍一区二区三区 | 无码专区—va亚洲v专区vr | 亚洲天堂中文字幕在线观看 | 欧美一区视频在线 | 91在现看 | 狠狠操中文字幕 | 奇米成人网 | 成人看片黄a免费看在线 | 揄拍自拍 | 国产v精品成人免费视频 | 俺也来俺也去俺也射 | 久久视频免费在线观看 | 婷婷色在线视频 | 香蕉成人伊视频在线观看 | 午夜影院91 | 精品欧美乱码久久久久久 | 日本熟妇人妻xxxxx视频 | 日本人妻巨大乳挤奶水 | 女女综合网 | 亚洲а∨天堂久久精品2021 | 欧美性xxxx狂欢老少配 | 最好看十大无码av | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | www.97ai.com | 亚洲精品亚洲人成在线观看下载 | 97人人爽| 国产黄色一级 | av永久天堂一区 | 精品免费国产一区二区 | 色哟哟视频在线观看 | 国产精彩视频在线观看 | 又大又粗又爽的少妇免费视频 | 最新国模无码国产在线视频 | 亚洲国产欧美中文丝袜日韩 | 在线观看视频区 | 国产欧美日韩一区二区加勒比 | 国产精品99久久精品 | 午夜啪啪网 | 在线超碰在线 | 色婷婷综合激情综在线播放 | 青青综合网 | 欧美成人午夜性视频 | 久久精品国产99国产电影网 | 国产jjizz女人多水喷水 | 亚洲 自拍 色综合图 12p | 99久久亚洲精品日本无码 | 欧洲精品va无码一区二区三区 | 欧美一区二区 | 国产成人短视频 | 日日摸日日碰夜夜爽亚洲 | 国产113页 | 久久精品欧美一区 | 亚洲欧美色图 | 亚洲永久精品视频 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 天天天操操操 | 男女下面一进一出免费视频网站 | 国产成人高清在线重口视频 | 欧美性猛交乱大交3 | 国产男女精品 | 九草在线视频 | 亚洲国产成人无码网站大全 | 中国二级毛片 | 97午夜理论片在线影院 | 日本熟妇浓密毛毛多 | 久久久久久久久久免费视频 | 欧美精品国产 | 国产精品视频免费播放 | 欧美狠狠爱 | 张津瑜警花国产精品一区 | 日韩视频在线播放 | 亚洲国产av一区二区三区 | 日韩精品1区2区 | 午夜少妇性开放影院 | 久久精品99国产国产精 | 久久99久久99精品蜜柚传媒 | www黄色网址 | 精品蜜桃av | 视频网站在线观看18 | 亚洲大尺度在线观看 | 国产精品户外野外 | 国内揄拍国内精品对白 | 少妇高潮叫床在线播放 | 免费日本黄色 | 黄床大片免费30分钟国产精品 | 国产午夜羞羞小视频在线观看免费 | 野花社区视频www官网 | 精品第一国产综合精品蜜芽 | 人妻 校园 激情 另类 | 小毛片在线观看 | 人妻熟女少妇一区二区三区 | 色窝窝色蝌蚪在线视频 |