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肖哈哈

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樓主發(fā)表于: 2024-01-04 19:41

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請(qǐng)問(wèn)下老鐵們編碼器讀取的數(shù)據(jù)一直不穩(wěn)定咋回事啊，數(shù)據(jù)一直在慢慢往上增加，用的還是差分信號(hào)的，也用了屏蔽線(xiàn)做了接地但是還是有這個(gè)問(wèn)題，實(shí)在是找不到啥解決辦法了，大佬們求指點(diǎn)�。�！

rongbing

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1樓發(fā)表于: 2024-01-05 07:23

只看該作者 | 小中大

把差分模塊換一個(gè)

kyy80

態(tài)度決定一切``````

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2樓發(fā)表于: 2024-01-05 08:52

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如果原來(lái)是雙絞屏蔽線(xiàn)就換成RVV.

，有時(shí)就是這樣。。沒(méi)法解釋。

a739140487

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阿里旺旺

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3樓發(fā)表于: 2024-01-05 23:34

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換成485的試試。485能解決一切問(wèn)題

工控行業(yè)的領(lǐng)航員

旋轉(zhuǎn)編碼器

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4樓發(fā)表于: 2024-01-06 16:12

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用的應(yīng)該是增量脈沖編碼器吧，如果編碼器不轉(zhuǎn)的情況下，脈沖數(shù)一直在增加或是波動(dòng) 應(yīng)該還是干擾問(wèn)題，嘗試換下延長(zhǎng)線(xiàn)
、延長(zhǎng)線(xiàn)單獨(dú)走線(xiàn)等也有可能編碼器已經(jīng)壞了

附件：

5增量編碼器8.pdf (1158 K) 下載次數(shù):29

旋轉(zhuǎn)編碼器

sunzengli

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5樓發(fā)表于: 2024-01-10 09:36

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我看到你沒(méi)說(shuō)你的線(xiàn)是雙絞線(xiàn)。高頻脈沖這個(gè)特別重要。
通訊線(xiàn)三件事的重要性是這樣排列的。
雙絞>屏蔽>接地。后兩項(xiàng)不做大多數(shù)系統(tǒng)可以，第一項(xiàng)不做不行。

宿遷電工

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6樓發(fā)表于: 2024-01-10 12:31

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雖然說(shuō)差分型比集電極型抗干擾，傳輸距離遠(yuǎn)，但我在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，長(zhǎng)距離傳輸還是會(huì)受到各種干擾。索性后來(lái)我全部換成通訊型的了，精度和節(jié)拍要求不高的場(chǎng)合，此方案很穩(wěn)定。

長(zhǎng)三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機(jī)器人編程
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