玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

隨風過路人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 56 個
工控威望: 227 點
下載積分: 2075 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2023-01-05
最后登錄: 2024-06-05
查看隨風過路人的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實現(xiàn)
麥克朱
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 867 點
下載積分: 371 分
在線時間: 269(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-12-09
查看麥克朱的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 2400 點
下載積分: 11500 分
在線時間: 558(小時)
注冊時間: 2022-10-14
最后登錄: 2025-12-09
查看工控小c的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點方向移動，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號后切換回位置模式，利用Z信號回原點。
一些電缸就是這么回原點的，有一些風險。
工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 714 個
工控威望: 6416 點
下載積分: 2061 分
在線時間: 861(小時)
注冊時間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-12-03
查看工控肥仔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點，精度就很好
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1942 個
工控威望: 2152 點
下載積分: 11267 分
在線時間: 894(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-09
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 156 個
工控威望: 748 點
下載積分: 668 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2022-11-22
最后登錄: 2025-08-27
查看青鳥沖沖沖沖的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運動指令將位置預設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1050 個
工控威望: 1871 點
下載積分: 309 分
在線時間: 1165(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-10-14
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個回零功能，直接觸碰機械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 217 點
下載積分: 6496 分
在線時間: 686(小時)
注冊時間: 2012-02-23
最后登錄: 2025-10-02
查看alun11的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？

主站蜘蛛池模板： 一区二区视频观看 | 亚洲这里只有久热精品伊人 | 日本不卡视频在线播放 | 超碰曰口干天天种夜夜爽 | 伊人青草视频 | 青青草国产精品 | 成人三级a视频在线观看 | 国产精品视频入口 | 日本不卡不码高清免费 | 日本亚洲vr欧美不卡高清专区 | 少妇熟女久久综合网色欲 | 五月天婷婷在线观看 | 欧美日b视频 | 2024日韩中文字幕 | 亚洲欧美综合网 | 在线观看污视频网站 | 182tv午夜福利在线地址二 | 七月丁香五月婷婷首页 | 日本精品一二三 | av日日操| 亚洲成人av免费 | 日本一丰满一bbw | 午夜a视频 | 精品人妻无码中字系列 | 日韩在线不卡免费视频一区 | 精品麻豆丝袜高跟鞋av | 成人午夜影院在线观看 | 色综合欧美在线视频区 | 九九在线精品视频 | 亚洲男女 | 成人污污污www网站免费 | 人妻熟人中文字幕一区二区 | 综合激情麻豆 | 亚洲在战av极品无码 | 91久久国产综合久久 | 香蕉av网| 亚洲欧美丝袜 动漫专区 | 国产免费无码一区二区三区 | 特黄特色大片免费播放 | 中国大陆精品视频xxxx | 找黑人做爰富婆国产 | 成人黄色免费观看 | 日本xxx在线观看 | 国产女人毛片 | 久草视频在线资源 | 伊人久久大香线蕉综合影院首页 | 2020无码天天喷水天天爽 | 日日操狠狠操 | 精品国产一区二区三区久久久蜜月 | 亚洲黄色在线网站 | 国产精品无码久久av | 神马午夜激情 | 好看的欧美熟妇www在线 | 免费国产污网站在线观看 | 天天爱天天操 | 欧美无遮挡高潮床戏 | 日韩一区二区不卡 | 中文字幕丰满人伦在线 | 亚洲成人黄色网 | 亚洲欧美闷骚影院 | 婷婷色婷婷深深爱播五月 | 久久靠逼视频 | 99久久国产综合精品五月天喷水 | 国产白浆视频 | 成人午夜看黄在线尤物成人 | 亚洲精品乱码日本按摩久久久久 | 一区二区三区视频在线播放 | 精品黑人一区二区三区 | 中文字幕精品视频 | 老女老肥熟国产在线视频 | 婷婷成人av| 久久亚洲国产五月综合网 | 成年美女看的黄网站色戒 | 熟妇人妻中文a∨无码 | 夜夜爱夜夜做夜夜爽 | 太深太粗太大太猛太爽了视频 | 国产一区二区不卡在线 | 老色69久久九九精品高潮 | 国产黄频免费高清视频 | 国产精品操 | 黄网站色视频免费国产 | 丝袜高潮流白浆潮喷在线播放 | 校园激情av | 国产免费无码一区二区 | 久久久久久草 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 国产高清视频在线观看97 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 国产精品99一区二区三区 | 少妇扒开双腿自慰出白浆 | 日韩人妻无码一区二区三区俄罗斯 | 夜夜操网站 | 艳妇乳肉豪妇荡乳在线观看 | 午夜影音 | 亚洲欧洲∨国产一区二区三区 | 大色综合| 亚洲综合色88综合天堂 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 亚洲国产欧美在线人成最新 |