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929903476
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樓主  發表于: 2022-12-01 09:06
如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉
929903476
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1樓  發表于: 2022-12-01 09:06
機器人
king_king2
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2樓  發表于: 2022-12-02 09:36
空間位置判斷，太狹窄的地方沒有辦法
樓主留言：
可以這樣 獲取X坐標系的位置嗎 R[1]= $SCR_GRP.$MCH_POS_X
booet2008
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3樓  發表于: 2022-12-02 10:08
引用
引用樓主929903476于2022-12-01 09:06發表的 請教下Fanuc回原點問題 :
如何判斷當前位置來選擇不同的回原點程序避免干涉

多臺機器人？
樓主留言：
單臺機器人跟其它機臺避免干涉