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三菱PLC與EPSON機(jī)器人通訊，一個(gè)交互大概需要100多ms，就是從我寫(xiě)入數(shù)據(jù)開(kāi)始計(jì)時(shí)，然后機(jī)器人收到后反饋，到我收到反饋數(shù)據(jù)計(jì)時(shí)結(jié)束。大概就是100多ms。這個(gè)通訊速度算快還是算慢。請(qǐng)教一下各位

信息太少了，啥通信？遠(yuǎn)程IO還是基于通信指令的數(shù)據(jù)交互？

遠(yuǎn)程IO就肯定不太正常了，會(huì)影響操作效率的，給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)信號(hào)，要100ms以后再響應(yīng)，太慢了

數(shù)據(jù)交互和通信方式(網(wǎng)口?串口?)、通信速率(9600?)和程序編寫(xiě)方式都有關(guān)系的，特別是機(jī)器人那邊，為通信單獨(dú)開(kāi)了并行任務(wù)和把通信寫(xiě)到主循環(huán)中輪詢執(zhí)行是完全不一樣的。
只是用于數(shù)據(jù)交互的話，大部分情況下100ms也夠用了吧。。。

tcp?你是怎么算出來(lái)100ms的，

這速度是正常的

有延遲是正常的，不過(guò)100毫秒是怎么來(lái)的呢？

慢

這個(gè)速度應(yīng)該是太慢了，不管是網(wǎng)口還是串口，通迅都是很快的，一般幾ms可以接受，不然嚴(yán)重影響PLC的周期時(shí)間，是不是從外部看動(dòng)作，PLC發(fā)送信號(hào)到機(jī)器人開(kāi)始執(zhí)行動(dòng)作，這個(gè)之間的時(shí)間是100ms嗎，機(jī)器人接收信號(hào)后有沒(méi)有進(jìn)行延時(shí)，機(jī)器人加減速時(shí)間是不是設(shè)的比較長(zhǎng)，或基速比較小，才導(dǎo)致從外部看上去機(jī)器人啟動(dòng)比較緩慢。