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工控人家園 綜合討論 絕對值跳動，不方便判斷在那個位置

tx198835

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樓主發表于: 2022-01-05 23:37

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用基恩士KV7500 XH-16EC與禾川絕對值伺服，
發現伺服不動當前值一直跳動，可能是一些干擾，
一般大家是怎么處理的，目前是寫一個區間比較，
一般各位用的是什么方法

gxtmdb82164

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1樓發表于: 2022-01-06 08:35

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伺服靜止狀態下編碼器反饋的抖動是可以無視的,那個精度太高了,精確到編碼器數值的個位數毫無意義的,基本上直接除以100甚至1000作為當前的實際位置值都可以,具體的要算一下,根據編碼器分辨率和機械系統的導程等等.

有的系統是可以直接設置用戶分辨率的,比用編碼器原始值更方便.

tx198835

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2樓發表于: 2022-01-07 21:52

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今天問了基恩士技術支持，他們說值是伺服的沒辦法，可以通過區間判斷

dalao123

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3樓發表于: 2022-01-09 20:46

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加減0.01看看

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相互學習，共同進步。

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4樓發表于: 2022-01-10 09:27

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編寫個定時中斷處理一下，類似淲波的道理。

相信自我！

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