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工控人家園 綜合討論 求助:安川絕對(duì)總線的伺服，全閉環(huán)方案！

t190716516

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樓主發(fā)表于: 2021-07-28 15:10

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求助:安川絕對(duì)總線的伺服，全閉環(huán)方案！

現(xiàn)在用安川絕對(duì)總線的伺服，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)距離比較長(zhǎng)，出現(xiàn)了偏差！現(xiàn)在想添加外置的光柵尺或者磁柵尺來(lái)檢測(cè)！

各位大佬有沒(méi)有對(duì)應(yīng)的資料或者案例！

需要解除一下疑惑:
1:我系統(tǒng)是絕對(duì)的，我外置的檢測(cè)使用增量還是絕對(duì)！
2:安川全閉環(huán)模塊
3:鏈接電纜！

蘇州工人

級(jí)別: 工控俠客

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1樓發(fā)表于: 2021-07-28 16:54

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提個(gè)建議方案，可以參考加工機(jī)床的，激光測(cè)量補(bǔ)正，主要是消除絲桿本身機(jī)械精度和累計(jì)誤差

190321412

級(jí)別: 論壇先鋒

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2樓發(fā)表于: 2021-07-28 21:56

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jiangzl725

級(jí)別: 家園�？�

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3樓發(fā)表于: 2021-07-29 10:57

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血滴子三號(hào)

臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器

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4樓發(fā)表于: 2021-07-29 11:44

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學(xué)習(xí)了。

珠海臺(tái)金伺服電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器
源頭工廠制造企業(yè)
13536588499（微信同號(hào)）

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