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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2020-10-15 17:24
圖片：
如圖，上和底合成一個(gè)產(chǎn)品，上轉(zhuǎn)盤5號(hào)位有拍照，6號(hào)為不合格撿出，7號(hào)為配合，這種情況如何排空嗎？主要怕拍照一直NG，這樣底這邊不好算，可能會(huì)補(bǔ)料的情況，感謝
lx1421967
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1樓  發(fā)表于: 2020-10-15 17:42
拍照位沒產(chǎn)品就不觸發(fā)拍照不就行了
樓主留言：
是排空過(guò)程中，怕一直出現(xiàn)NG情況，這邊我的底這邊就不好跟著配對(duì)排空了
夢(mèng)雨天涯
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2樓  發(fā)表于: 2020-10-15 20:30
不同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的吧？停機(jī)時(shí)根據(jù)底盒或者或者上蓋是否有料就行
樓主留言：
是不同時(shí)的，主要需要上轉(zhuǎn)盤與底轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品要全部都排空，這樣一直，如果我在排空過(guò)程中，拍照位一直NG，那我的底這邊就不好跟著配對(duì)了
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3樓  發(fā)表于: 2020-10-16 08:46
如果在排空過(guò)程中，拍照位一直NG，那就會(huì)出現(xiàn)上轉(zhuǎn)盤產(chǎn)品全部被NG撿出，而底轉(zhuǎn)盤還有兩三個(gè)料沒能配對(duì)完成，這樣就實(shí)現(xiàn)不了排空
d大大丶
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4樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:07
底轉(zhuǎn)盤工作完成信號(hào)作為上轉(zhuǎn)盤運(yùn)轉(zhuǎn)條件
天空流星
SZ-CL
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5樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:15
相機(jī)檢測(cè)OK再轉(zhuǎn)允許小盤，大盤到配合工位有2次，小盤只有一次，來(lái)得及的
東方花豬
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6樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:24
我覺得八工位八序當(dāng)NG排出比較好。六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)，反之不觸發(fā)，直接轉(zhuǎn)到八序排出。
樓主留言：
六工位為NG撿出
拆二代
東方花豬
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7樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:31
六序合格觸發(fā)四工位轉(zhuǎn)盤啟動(dòng)，反之不觸發(fā)。各ST無(wú)非就是無(wú)工件，OK品，NG品。八工位為主，四工位為輔，節(jié)拍控制好了就OK了。我昨天也在研討類似項(xiàng)目，八分度+十分度。機(jī)器人傳件，也有電氣設(shè)計(jì)考慮點(diǎn)。一點(diǎn)點(diǎn)來(lái)吧。加油
拆二代
seafar
目前C#
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8樓  發(fā)表于: 2020-10-16 09:58
不夠就上再上料，底不上。上轉(zhuǎn)盤沒料底馬上不上料
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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9樓  發(fā)表于: 2020-10-16 11:19
感謝大家了，現(xiàn)在的思路是底跟配合這里進(jìn)行配對(duì)，配對(duì)后，才進(jìn)行清上轉(zhuǎn)盤，然后根據(jù)配合的啟動(dòng)來(lái)進(jìn)行底的啟動(dòng)，

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