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peilei1031

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樓主發(fā)表于: 2020-10-08 15:25

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圖片：

設(shè)備有4個工位位置，輸送帶依照設(shè)定的時間步進輸送一步，可以知道步進時入口料的有無，想知道設(shè)備內(nèi)每個工位有無料改如何做？

深圳合泱科技

頭像掃碼：騰訊課堂三菱Q系列PLC編程教學(xué)。

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1樓發(fā)表于: 2020-10-08 15:47

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工位4,3,2,1。
每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測有無，有D101=K1，無D101=k0。
每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。

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從事自動化非標設(shè)備程序開發(fā)測試維護15年。
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2樓發(fā)表于: 2020-10-08 16:01

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引用
引用第2樓深圳合泱科技于2020-10-08 15:47發(fā)表的 :
工位4,3,2,1。
每個工位分配一個Word作為記憶。舉例工位4,3,2,1對應(yīng)Memory地址D104，D103，D102，D101。
入料口檢測有無，有D101=K1，無D101=k0。
每步進一次D103->D104,D102->D103,D101->D102，三菱Q有專門指令作為D數(shù)據(jù)左移或者右移。
大概邏輯如此。

就這樣寫了，也不用糾結(jié)什么指令了，簡單方便