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tzyfl4444
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樓主  發(fā)表于: 2020-07-04 20:52
扭矩精度正負(fù)1%。有人用過嗎。
goldage
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1樓  發(fā)表于: 2020-07-04 21:51
用伺服就不用配扭矩傳感器了吧，伺服本來 就可以轉(zhuǎn)矩模式
肥肥的瘦子
從頭來過。
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2樓  發(fā)表于: 2020-07-05 09:54
可以的，我們用的比較簡(jiǎn)單，用的磁粉制動(dòng)器
如果可以重來，搞不好還不如現(xiàn)在，人的性格決定了太多東西，比如懶，真的治不好。
redrock99
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3樓  發(fā)表于: 2020-07-05 11:03
你用扭矩傳感器是用來測(cè)量的？還是作為反饋控制的？測(cè)量的話，北京，廣州，做扭矩傳感器的好多，用著很方便就是一個(gè)模擬量信號(hào)，你的1%的精度也不是問題，問題是你的響應(yīng)的掃描速度需要多少？這個(gè)需要提前說清楚
dgamen
歲月不饒人
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4樓  發(fā)表于: 2020-07-05 13:53
做過一個(gè)恒定壓力輸出案例：出力側(cè)和受力側(cè)各一個(gè)壓力傳感器互相印證，中間用客戶指定第三方電子表做驗(yàn)收測(cè)試，要求三表數(shù)值相差不大于0.1公斤；量程1~100公斤，用PID指令、從0到目標(biāo)值而且穩(wěn)定下來最多5秒時(shí)間、精度【含過沖】不大于0.15公斤。前提是機(jī)構(gòu)能調(diào)到無可挑剔的地步。
eledesigner
懂一點(diǎn)點(diǎn)
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5樓  發(fā)表于: 2020-07-05 14:16
不太容易，指標(biāo)不低了
tzyfl4444
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6樓  發(fā)表于: 2020-07-06 09:02
謝謝了，各位

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