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設備是一個旋蓋機，兩臺伺服帶動兩套橡膠輪，其中1號伺服電機運行中噪音很大，脫開齒輪后空載運行也是這樣，感覺像是電機的渦流噪音，把2號伺服驅(qū)動器線頭拔掉，把1號電機接到2號驅(qū)動器聲音就沒了，奇怪的是用1號驅(qū)動器接2號電機也正常，再重新?lián)Q回來一號電機還是有異響，真的不知道怎么搞了
重新更新一下，兩套伺服是一模一樣的（松下），750W，現(xiàn)在直接對換后一號伺服帶二號齒輪負載沒問題（判斷伺服驅(qū)動應該是好的），二號伺服帶一號齒輪運行10分鐘報警ERR21和ERR16，如果是空載（脫離齒輪電機光軸空轉）不報警。奇怪的是一號伺服帶一號電機不帶齒輪空載也報警ERR16，現(xiàn)在已經(jīng)采購一個電機到貨后更換試試，再次感謝各位大蝦的回帖

運行有一年以上的，估計是軸承要壞了。具體還需拆開看才清楚。拆開時要小心編碼器

這是參數(shù)問題，下載松下伺服調(diào)試軟件，自動調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù)，把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點幫助。

引用

引用第2樓jinle520于2020-02-09 20:04發(fā)表的  :
這是參數(shù)問題，下載松下伺服調(diào)試軟件，自動調(diào)速一下剛性就好了。

或者手動調(diào)整Pr003和Pr004的參數(shù)，把Pr200參數(shù)調(diào)到1也有點幫助。

參數(shù)沒人動的，機器用了好幾年了，平時就工人通過觸摸屏調(diào)整下伺服速度，因為不需要暈定位控制，應該是速度模式或力矩模式

細節(jié)決定成敗，看似無解，其實是你疏忽了，一、調(diào)換電機時要保證同規(guī)格，并且調(diào)換后兩臺都要試機，你只試過電機，驅(qū)動器你沒試。二、檢查故障那套伺服的接頭是否存在接觸不良。三、伺服參數(shù)對比一下，時間太久或工友手多，都可能改變參數(shù)。三，檢查故障伺服供電電壓。你把這些都檢查了，應該就查到問題了。強烈建議先第一步，打字不易，望加分。

調(diào)皆turning下。伺服裝機必須會的，受負載，剛性，組裝和共振頻率等影響。噪聲可能就是諧波與增益產(chǎn)生的。所以電機參數(shù)里才會有那么多一般人不懂的數(shù)據(jù)要調(diào)節(jié)。通常用自整定。除非很了解伺服電機參數(shù)原理。

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