久久这里只有热精品18,wwwxxx在线观看,久久无码人妻影院

matlac

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 176 點(diǎn)
下載積分: 972 分
在線時(shí)間: 10(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-11-28
最后登錄: 2021-12-31
查看matlac的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2019-10-10 13:59

只看樓主 | 小中大

圖片：

如題，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)系統(tǒng)上電，找0位，此時(shí)觸摸屏顯示角度為0度，然后工位A B C (90度，120度，240度），旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的刻度線和外面工位上的刻度線都是在一條直線上的；
平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈，平臺(tái)上的刻度線仍然和外面工位上的刻度線在一條直線上，偏差為0。
采用什么樣的控制方案，能夠保證平臺(tái)轉(zhuǎn)N圈以后，工位上的刻度線和平臺(tái)上的刻度線仍然在一條直線上（精度給個(gè)正負(fù)一度吧）

李相伯

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 183 個(gè)
工控威望: 1944 點(diǎn)
下載積分: 602 分
在線時(shí)間: 184(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-09-17
最后登錄: 2024-06-23
查看李相伯的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:06

只看該作者 | 小中大

這些都會(huì)用到伺服或者變頻器加編碼器

sjbandmm

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 259 個(gè)
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1029 分
在線時(shí)間: 179(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-11-26
查看sjbandmm的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:23

只看該作者 | 小中大

伺服電機(jī)+減速機(jī)，只要是減速機(jī)減速比是整數(shù)倍，精度是能保證的，如果還有不能接受的誤差，那給轉(zhuǎn)臺(tái)增加一個(gè)單圈絕對(duì)值編碼器，就能消除多圈誤差了。

thawless

不說盡力而為,只能全力以赴!

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 696 個(gè)
工控威望: 8154 點(diǎn)
下載積分: 7556 分
在線時(shí)間: 842(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-11-02
最后登錄: 2025-12-02
查看thawless的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2019-10-10 14:37

只看該作者 | 小中大

用普通電機(jī)+多工位分度盤方案更簡單。

泰山之石

A

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2306 個(gè)
工控威望: 2622 點(diǎn)
下載積分: 11954 分
在線時(shí)間: 932(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-12-04
查看泰山之石的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2019-10-10 16:38

只看該作者 | 小中大

使用普通電機(jī)帶剎車變頻器控制+減速器配合光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)24工位運(yùn)行過。

451101583

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 232 點(diǎn)
下載積分: 1081 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-09
最后登錄: 2025-12-11
查看451101583的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2019-10-10 16:49

只看該作者 | 小中大

伺服系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)軸，定義一圈360,就OK了

工控勤哥

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 3678 點(diǎn)
下載積分: 8677 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2019-10-10 17:25

只看該作者 | 小中大

直接上DD馬達(dá)！

書香伴侶

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 291 個(gè)
工控威望: 582 點(diǎn)
下載積分: 185 分
在線時(shí)間: 229(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-03-01
最后登錄: 2025-12-08
查看書香伴侶的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2019-10-10 19:50

只看該作者 | 小中大

看轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大小，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的，建議用普通電機(jī)+12分度的分割器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比較小，就參考2樓

zhanghuai33

治大國若烹小鮮耶

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
工控威望: 119 點(diǎn)
下載積分: 436 分
在線時(shí)間: 35(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-10-07
最后登錄: 2021-08-07
查看zhanghuai33的主題 / 回貼

8樓發(fā)表于: 2019-10-12 17:19

只看該作者 | 小中大

要么用DD馬達(dá)，要么用普通電機(jī)+12分度的分割器，，不用多想了

guangyu85

工程師

級(jí)別: 家園常客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 511 個(gè)
工控威望: 836 點(diǎn)
下載積分: 5758 分
在線時(shí)間: 412(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-13
最后登錄: 2025-12-03
查看guangyu85的主題 / 回貼

9樓發(fā)表于: 2019-10-13 09:16

只看該作者 | 小中大

弄不清楚扭矩大小和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，所有的方案都是扯蛋