玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

liuqiang2012
慎言慎行，三思而后行！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 293 個
工控威望: 505 點
下載積分: 967 分
在線時間: 550(小時)
注冊時間: 2012-06-08
最后登錄: 2025-11-21
查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2019-07-27 08:02
各位大師們，我伺服定們遇到一個問題，我用DDRVI指令做手動伺服正反轉，走的距離與DDRVA指令走的不一樣。絲桿是10mm螺距，我發1000個脈沖電機轉一圈，電子齒輪比1600/10，電機直接帶動絲桿。每次走的位置都有偏差，這個是怎么回事？
搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業的特點
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 629 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2019-07-27 09:05
首先你要知道相對DDRVI與絕對DDRVA的區別。相對就是相對現在的位置走多少，絕對就是對于當前位置與零點位置來決定走多少的。比如現在的位置是在絕對位置10上，如果走相對位置10那就是往前走10那就到了絕對位置20的地方。如果走相對位置-10那就是往后走到0的地方了。如果是走絕對還是10的話，那就不動了，如果是-10那就是走到-10的地方。
樓主留言：
真誠感謝！
這個我是理解的，我的意思是：例如，我的伺服回零后，我用DDRVI走10與用DDRVA走10的距離不一樣，但是監視當前位寄存器的數值是一樣的，而實際伺服走的位置不一樣。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(liuqiang2012)
    lijinniu
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 629 個
    工控威望: 3669 點
    下載積分: 29981 分
    在線時間: 1407(小時)
    注冊時間: 2007-08-17
    最后登錄: 2024-06-11
    查看lijinniu的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2019-07-27 12:48
    那不一樣是差多少呢？可以這樣實驗回零走一下相對。再回零走一下絕對。每次回零后看寄存器的數據是否為零。再一個就是看伺服接收的脈沖數是否一樣。根據情況再做判斷是否機械存在間隙。
    樓主留言：
    比方說，伺服回零后我PLC 用DDRVI走1000個脈沖，再用DDRVI走-1000個脈沖，電機回不到原點，但是PLC的當前值寄存器是0。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(liuqiang2012) 真誠感謝！
    徐曉煜
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 191 個
    工控威望: 2535 點
    下載積分: 1429 分
    在線時間: 597(小時)
    注冊時間: 2013-11-10
    最后登錄: 2025-12-11
    查看徐曉煜的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2019-07-27 13:09
    用伺服調試軟件看下伺服的狀態，好像參數里面有個參數是管脈沖濾波的，大概這后來個意思。以前就有一個人也是你這樣的問題，后來調了這個參數就好了
    liuqiang2012
    慎言慎行，三思而后行！
    級別: 家園�？�
    精華主題: 0
    發帖數量: 293 個
    工控威望: 505 點
    下載積分: 967 分
    在線時間: 550(小時)
    注冊時間: 2012-06-08
    最后登錄: 2025-11-21
    查看liuqiang2012的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2019-07-27 16:02
    問題找到了，是布線干擾了
    搞工控不自學不行，因為你一天不學你就落后了，這就是這個行業的特點

    主站蜘蛛池模板： 免费看黄网站在线 | 日韩精品亚洲人成在线 | 日韩av无码成人无码免费 | 黄色av网站在线免费观看 | 日韩精品视频播放 | 亚洲欧洲国产综合 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 国产欧美精品在线 | 永久免费无码成人网站 | 成在线人免费视频播放 | 国产日韩久久免费影院 | 天天综合网在线观看 | 成人乱人伦精品小说 | 久久99精品国产自在现线小黄鸭 | 午夜av毛片 | 色欲狠狠躁天天躁无码中文字幕 | 一边捏奶头一边高潮视频 | 黄色av软件 | 性较小国产交xxxxx视频 | 成人网在线免费观看 | 麻豆传播媒体免费观看 | 四虎影视在线播放 | 黄色av成人 | 免费特级毛片 | 天天添天天操 | 一级做a爰片性色毛片 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ流畅 | 日韩国产在线 | 黄a无码片内射无码视频 | 日本九九热在线观看官网 | ass日本丰满熟妇pics | 天天操网站 | 国产精品久久久久高潮 | 久久人人97超碰超国产 | 天堂久久天堂av色综合 | 国产精品女人久久久 | 色妹子综合 | 欧美 亚洲 丝袜 清纯 中文 | 亚洲高清精品视频 | 亚洲人成电影网站色www两男一女 | 九九九精品成人免费视频 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 国产亚洲精品福利视频在线观看 | 未满十八勿入午夜免费网站 | 国产国产精品人在线观看 | 成人免费高清视频 | 亚洲国产精品无码中文字满 | www.x日本| 国产系列丝袜熟女精品网站 | 忘忧草社区在线www网 | 亚洲综合15p | 无码r级限制片在线观看 | 99热成人| 在线天堂资源 | 欧美在线观看一区 | 99热这里只有精品国产免费免费 | 四虎亚洲中文字幕无码永久 | 性色av无码专区一ⅴa亚洲 | 91免费短视频 | 精品麻豆剧传媒av国产 | xxx麻豆 | 亚洲爽爽| 亚洲a∨无码男人的天堂 | 一本色道久久88精品综合 | 国产午夜高潮熟女精品av软件 | 免费一级大片 | 久色婷婷| 老汉av网站 | 亚洲国产丝袜精品一区 | 日本老熟妇毛茸茸 | 波多野结衣一区二区三区四区 | 久久99热只有频精品8 | www亚洲精品久久久 天天做天天爱天天爽综合网 | 打开免费观看视频在线 | 初尝黑人巨炮波多野结衣 | 久热最新| 99re视频热这里只有精品7 | 精品久久欧美熟妇www | 免费无码久久成人网站入口 | 中国富婆色惰xxxwww | 亚洲天堂男人天堂 | 99久久精品国产成人综合 | 中文字幕免费在线看线人动作大片 | 中文字幕一级 | 久久久久久久久久久久久av | 少妇高潮潮喷到猛进猛出小说 | 人人干超碰 | 在线va视频 | 国模蔻蔻私拍极品150p | 国产精品电影一区二区在线播放 | 无码av无码免费一区二区 | 色爽av| 亚洲人成网站在线观看播放 | 国产在线精品成人免费怡红院 | 亚洲欧美综合一区二区 | 亚洲天堂福利 | 亚洲中文精品久久久久久 | 古装激情偷乱人伦视频 | 亚洲精品一卡二卡 |