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何斐_yz
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樓主  發表于: 2019-04-13 09:15
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使用的PLC是西門子200,伺服驅動器是施耐德Lexium 26D；
通過Modbus通訊，給P3-06（數字量輸入 - 強制設置）寫入1，P4-07（數字量輸入的狀態/啟用強制）寫入1，啟動伺服電機；
但是只要我一寫入1，就報104從站故障



這樣編程，之前用過200PLC與施耐德伺服驅動器Lexium 23D用過，是沒問題的。
指令塊mbus_msg的addr的計數是確認沒弄錯的（addr的計數是按照Lexium 26D手冊上的通過現場總線的參
數地址轉化為十進制數再加40001得到的）


請問大神，這是是那里弄錯了。



圖1是P3-06（數字量輸入 - 強制設置）寫入1；
圖2，4是P3-06，P4-07的手冊截圖