玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-21 19:35
伺服電機撞到東西停止后報警，再次啟動時來回晃動，即便停止脈沖驅動，依然來回晃動，求問各位大神是什么原因？
moyqfujian
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1459 個
工控威望: 15109 點
下載積分: 16468 分
在線時間: 1510(小時)
注冊時間: 2013-12-08
最后登錄: 2025-12-09
查看moyqfujian的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-21 20:07
看絲桿變形沒有，斷電后重啟試試
江湖蠢驢
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 48 點
下載積分: 678 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-06-07
最后登錄: 2018-08-19
查看江湖蠢驢的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-21 20:33
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-22 08:11
引用
引用第2樓江湖蠢驢于2018-06-21 20:33發表的  :
不是絲杠變形的問題，電機是連接皮帶輪帶動皮帶的，JOG模式下不會來回抖動。即便停止脈沖驅動，電機依然來回抖動。

把伺服的剛性調低
工控大學徒
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 90 個
工控威望: 145 點
下載積分: 13621 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2019-05-18
查看工控大學徒的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-22 08:13
同意3樓的方法
學到老
ronny.0921
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 1061 點
下載積分: 703 分
在線時間: 65(小時)
注冊時間: 2018-01-03
最后登錄: 2025-03-26
查看ronny.0921的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-22 08:16
重新調整伺服的剛性、增益值
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 337 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 1127 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2015-09-11
最后登錄: 2025-11-15
查看yrm258的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-22 08:27
調整伺服的剛性，但看這應該是伺服扭力有些小，才會讓其不斷來回調整。
人生沒有如果只有后果
工控阿正
一切的一切從現在開始.用自己的態度闖出一片天
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 26 個
工控威望: 120 點
下載積分: 653 分
在線時間: 69(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2023-12-29
查看工控阿正的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-26 17:43
初始化參數就好
嵐露瀟雨
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 149 點
下載積分: 3353 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2017-05-15
最后登錄: 2025-03-18
查看嵐露瀟雨的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-06-27 09:06
3樓正解，把速度環增益降低至不抖動就可以
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2018-06-29 15:56
嘗試調試伺服的剛性、慣量、增益。我一般是調慣量和增益的
beau123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 179 個
工控威望: 246 點
下載積分: 952 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2018-03-28
最后登錄: 2024-11-20
查看beau123的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2018-06-29 16:15
三樓的正確

主站蜘蛛池模板： 日韩区欧美区 | 久久天天躁狠狠躁夜夜夜 | 欧美一区二区三区免费视频 | 性―交―乱―色―情 | 亚洲爱视频 | 天天干夜夜爱 | 99re视频在线观看 | 懂色av.com | 色呦呦影院 | 果冻传媒mv免费播放在线观看 | 久久久噜噜噜久久久精品 | 欧美综合婷婷欧美综合五月 | 天堂8在线新版官网 | 又大又粗又硬又爽黄毛少妇 | 亚洲高清二区 | 国产真人无遮挡作爱免费视频 | 亚洲国产免费视频 | 妺妺窝人体色www在线观看 | 在线欧美 | 国产女主播喷水高潮网红在线 | 久久久久久久久久综合 | 影音先锋手机av资源站 | 国产精品 精品国内自产拍 最近中文字幕在线mv视频在线 | 欧美婷婷| 成年女人毛片免费观看97 | 99久久国产综合精品五月天 | 国产亚洲人成网站在线观看琪琪秋 | 色天使久久综合网天天 | 中文字幕日韩精品有码视频 | 国产自啪精品视频网站丝袜 | 狠狠操天天操 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 国产乱人伦真实精品视频 | 中文字幕av无码人妻 | 亚洲精品久久久久久中文字幂 | 国产黄色免费视频 | 国产亚洲视频在线观看网址 | 欧美大浪妇猛交饥渴大叫 | 三年中文在线观看中文版 | 亚洲男人第一av天堂 | 国产五月天婷婷 | 色婷婷久久综合 | 91淫黄大片 | 88av在线看 | 午夜精品久久久久久中宇 | 国产在线精品观看 | 三上悠亚福利一区二区 | 日韩第一页在线 | 国产亚洲精品久久久久久男优 | 懂色av.com | 成人自拍网站 | 40岁成熟女人牲交片 | 亚洲大尺度无码无码专线 | 一区二区三区无码视频免费福利 | 99一区二区三区 | 成人动漫av | 亚洲一区二区三区加勒比 | 孩交精品xxxx视频视频 | 成人美女视频在线观看 | 欧美1级片| 日韩欧美综合一区 | 亚洲精品久久久狠狠爱小说 | 国产-第1页-浮力影院 | 很黄很黄让你高潮视频 | 国产av天堂亚洲国产av天堂 | 亚洲乱码尤物193yw最新网站 | 成在人线av无码免费漫画 | 日韩精品一卡二卡二卡四卡乱码 | 免费大黄网站在线观 | 极品美女开粉嫩精品 | 亚洲九九影院 | 精品欧美久久 | 你懂的在线观看网站 | 国产午夜精品久久久久久久 | 天天燥日日燥 | 精品一区二区视频 | 天天色天天插 | 国产日韩一区二区 | 捆绑白丝粉色jk震动捧喷白浆 | 乱精品一区字幕二区 | 六月激情婷婷 | 制服 丝袜 亚洲 中文 综合 | 中国毛片在线观看 | 亚洲一本二卡三卡四卡乱码 | 精品国产精品国产偷麻豆 | 天天天天噜在线视频 | 日韩久久久久 | 国产精品欧美福利久久 | 久久精品成人无码观看免费 | 国产高清久久久 | 8x8x永久免费视频 | 国产真人性做爰久久网站 | 伊人狠狠色丁香婷婷综合 | 天天摸天天爽 | 午夜亚洲www湿好大 久久精品国产精品亚洲艾草网 | 国产视频三区 | 午夜福到在线a国产4 视频 | 亚洲字幕网| 国产婷婷色综合av蜜臀av |