玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

dusongjie
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 219 個
工控威望: 532 點
下載積分: 9759 分
在線時間: 110(小時)
注冊時間: 2014-08-13
最后登錄: 2025-11-13
查看dusongjie的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-03 22:02
不定時嗡嗡響是什么意思望大神指示
nuanbing99
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 122 點
下載積分: 847 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2010-05-07
最后登錄: 2022-02-09
查看nuanbing99的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-04 08:08
蜜蜂來采蜜了。

看看是不是增益太強了。
michael.guan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 201 個
工控威望: 347 點
下載積分: 593 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-10-16
查看michael.guan的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-04 08:16
應該是增益的問題，慣量比偏大，導致定位完成范圍偏小，引起的電機高頻震蕩。通過伺服軟件帶著負載多重新整定幾次。
ma924888027
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1214 個
工控威望: 5843 點
下載積分: 551 分
在線時間: 259(小時)
注冊時間: 2012-10-18
最后登錄: 2024-12-05
查看ma924888027的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-04 08:21
調節增益、慣量、增益試試
玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 236 個
工控威望: 385 點
下載積分: 2776 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2025-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-06 17:22
基本就是增益問題