玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-02 15:32
圖片:
各位請看看圖,附有程序和文字描述,不知道什么回事,求解答
[ 此帖被vir智能在2018-05-02 15:44重新編輯 ]
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 222 點
下載積分: 702 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-12-11
查看leechengyu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-02 16:43
感覺像是驅動器上訊號正ˋ負邏輯跟PLC不一樣
樓主留言:
后來多方咨詢后知道是驅動器下降沿有效,非常感謝!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 510 個
工控威望: 887 點
下載積分: 1386 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2025-06-27
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-02 20:17
要不就是傳動部分有損失 或者電機扭矩太小了 丟步了
樓主留言:
可每次發102個,轉多少圈都是準的
朋友多了路好走!!!
zhao110
工控達人
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 226 個
工控威望: 356 點
下載積分: 582 分
在線時間: 59(小時)
注冊時間: 2009-11-23
最后登錄: 2024-10-21
查看zhao110的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-02 22:14
360/3.6=100,也就說原來每發100個脈沖走3.6度,10000個脈沖走一圈,你現在換成了1.8度步距角,發100個脈沖走的角度是原來的一半而已。
樓主留言:
按照你的意思我得發200個脈沖每次,可現在發102個每次就準的,這個什么理解呢?
qinchenglim
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1179 個
工控威望: 1326 點
下載積分: 3951 分
在線時間: 740(小時)
注冊時間: 2009-06-09
最后登錄: 2025-11-27
查看qinchenglim的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-05-03 08:22
細分的主要作用不是為了增大精度,而是為了減小步進電機的運轉時的振動。通過加大細分,可以在一定范圍內增加步進系統精度,但是當細分選擇過大的時候,步進電機會出現走位不準的情況。以前咨詢東方步進的技術工程師,東方步進系統細分的選擇要比最大值至少降低一個級別。
樓主留言:
之前就是用的3.6步距角的東方馬達,一切正常。這次想換國產的電機和驅動,就出現了我上述的情況
南陽機修
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 937 點
下載積分: 710 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2018-01-15
最后登錄: 2022-08-13
查看南陽機修的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-05-03 08:26
可能是丟步了。
樓主留言:
每次發102個脈沖就沒問題,丟步能丟得這么規律?
vir智能
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 200 點
下載積分: 851 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2017-06-09
最后登錄: 2022-05-15
查看vir智能的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-05-03 09:25
圖片:
這里補發幾張圖,是不是接收脈沖不匹配呢?
leechengyu
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 222 點
下載積分: 702 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-12-11
查看leechengyu的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-05-03 15:14
圖片:
改成這樣的寫法,看結果是否有變
樓主留言:
這樣寫是可以的,能稍微解釋一下嗎?
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝!
    qinchenglim
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1179 個
    工控威望: 1326 點
    下載積分: 3951 分
    在線時間: 740(小時)
    注冊時間: 2009-06-09
    最后登錄: 2025-11-27
    查看qinchenglim的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-05-03 17:04
    引用
    引用第6樓vir智能于2018-05-03 09:25發表的  :
    這里補發幾張圖,是不是接收脈沖不匹配呢?

    你用的這個國產驅動器不能改變脈沖形式嗎?一般的驅動器都可以通過設置改變 上升沿/下降沿 有效
    樓主留言:
    雷賽的改不了
    kcai_fly
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 182 個
    工控威望: 271 點
    下載積分: 2681 分
    在線時間: 142(小時)
    注冊時間: 2018-01-26
    最后登錄: 2025-07-31
    查看kcai_fly的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-05-07 10:57
    引用
    引用第7樓leechengyu于2018-05-03 15:14發表的  :
    改成這樣的寫法,看結果是否有變

    這樣修改后,是要先確認電機旋轉的方向嗎?
    咗臉ヅ微笑ぺ
    非吾所愿,奈何已離去……
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 452 個
    工控威望: 2130 點
    下載積分: 29832 分
    在線時間: 588(小時)
    注冊時間: 2017-04-08
    最后登錄: 2023-07-25
    查看咗臉ヅ微笑ぺ的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-05-08 08:42
    要多2個脈沖肯定不是上升沿下降沿的問題,應該來說方向輸出要放在脈沖指令前面,看了7樓就比較確定了,就是先執行了一個脈沖后方向信號才有效,這樣又要多一個脈沖來矯正,總共浪費2個脈沖。之前驅動器可以是因為原來的驅動器方向信號響應速度快(7樓的改法可以就是因為方向信號比脈沖信號提前一個掃描周期)
    本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(vir智能) 真誠感謝!
  • 下載積分:+1(kcai_fly) 熱心助人!
  • ヅ微笑面對每一天,即使生活并不美好ヅ
    nightblueblu
    道阻且長,窮且益堅。
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 1050 個
    工控威望: 1871 點
    下載積分: 309 分
    在線時間: 1165(小時)
    注冊時間: 2017-02-09
    最后登錄: 2025-10-14
    查看nightblueblu的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-05-08 09:02
    需要換向的步進電機控制盡量先給定方向信號再給脈沖指令   不然會受掃描周期和執行先后的影響   我是上過跟樓主一樣的當  誰用誰知道
    Your happiness is everything.

    主站蜘蛛池模板: 亚洲18色成人网站www | 五月婷综合 | 国产精品一国产av麻豆 | 免费看国产精品3a黄的视频 | 国产日产欧产精品精品软件 | 日韩videos| 呦男呦女视频精品八区 | 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 | 免费观看性行为视频的网站 | 色欲色欲天天天www亚洲伊 | 亚洲精品国产成人99久久6 | 荫蒂被男人添的好舒服爽免费视频 | 国产亚洲精品a在线看 | 一本色道久久东京热 | 丰满无码人妻热妇无码区 | 精品国产乱码久久久久久蜜柚 | 欧美日韩人妻精品一区二区三区 | 久久夜色网 | 日本久久一级片 | 国产精品无码a∨精品影院 jizz免费在线观看 | 在线视频第一页 | 在线观看免费黄色小视频 | 性xxxxbbbb欧美熟妇 | 国产亚洲无线码一区二区 | 特级毛片www| 中文字幕日韩有码 | 久久亚洲国产精品影院 | 色偷偷人人澡人人添老妇人 | 亚洲aa在线| 午夜777 | 私人av | 欧美一级网 | 97国产人妻人人爽人人澡 | 国产亚洲精品第一综合另类灬 | 毛片一二三区 | 亚洲成a人在线看天堂无码 色偷偷色噜噜狠狠网站久久 | 少妇av在线 | 色777狠狠狠综合 | 777精品出轨人妻国产 | 2020亚洲天堂 | 大香伊蕉国产av | 欧美网站在线 | 久久免费看少妇高潮av影视 | 8mav精品成人 | 在线欧美一区 | 国精产品一线二线三线av | 天海翼一区二区三区高清在线 | 久热精品视频在线播放 | 人狥杂交一区欧美二区 | 精品国产成人高清在线观看 | 一点不卡v中文字幕在线 | 久热中文字幕 | 久久午夜精品 | www.久久久 | 亚洲宅男av | 国产欧美亚洲精品第二区软件 | 亚洲国产成人影院播放 | 999超碰| 国产精品爽爽久久久久久 | 尤物视频一区 | 麻豆av一区二区天美传媒 | 十八禁在线观看视频播放免费 | 亚洲专区中文字幕 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区 | 91精品在线看 | 国语自产拍在线观看对白 | www.日本高清 | 免费日皮视频 | 久久精品国产精品亚洲 | 少妇高潮惨叫喷水正在播放 | 国产日本欧美一区二区 | 北条麻妃av在线 | 性动态图av无码专区 | 91中文字幕| 亚洲国产一区在线 | 日韩毛片免费无码无毒视频观看 | 无码高潮爽到爆的喷水视频 | 国产在线精品一区二区不卡麻豆 | 国产精品xxxxx | 高清自拍亚洲精品二区 | 亚洲资源在线观看 | av一道本| 97久章草在线视频播放 | 高潮流白浆潮喷在线播放视频 | 免费在线一区二区 | 国产成人+综合亚洲+天堂 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人的天堂 | 国产精品爱久久久久久久 | 香蕉视频链接 | 欧美91 | 中文字幕你懂的 | 国产精品青草久久久久婷婷 | 天天干天天爱天天射 | 亚在线观看免费视频入口 | 亚洲日本一区二区三区在线不卡 | 中国在线观看视频高清免费 | 碧蓝之海动漫在线观看免费高清 | 日本xxxxxxxxx69 | 亚洲爆乳少妇无码激情 |