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ysn20041231
學(xué)也學(xué)不好,不學(xué)也學(xué)不好,做人不易,做難人不男
級(jí)別: 略有小成
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樓主  發(fā)表于: 2017-12-26 17:13
現(xiàn)在封包機(jī),要求,送膜伺服與旋轉(zhuǎn)刀伺服同時(shí)運(yùn)行與停止,速度部分同速,長(zhǎng)度相同。刀直徑120,膜直徑57.3,需要用PID程序控制膜及刀的速度使得同時(shí)啟停。這程序怎么樣做才好、
271461270
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1樓  發(fā)表于: 2017-12-26 19:27
主從軸控制不就行了
gzcjx555
QQ  296686949
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2樓  發(fā)表于: 2017-12-26 19:38
PID控制貌似你找錯(cuò)方向了,應(yīng)該是軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)吧,貌似還帶有凸輪控制。
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