玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 118 點
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-13 18:44
我用plsy指令控制伺服電機，為什么每次走的位置不一樣，請求各位大師
hu198812
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 156 點
下載積分: 3451 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2025-05-19
查看hu198812的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-14 09:03
1.丟脈沖；
2.你的plsy是不是讓指令自己執行完成，還是你有外部開關讓其停止脈沖
具體情況你最好說清楚，才好分析
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 118 點
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-11-14 09:31
有啟動條件的，脈沖發送用M8170復位掉啟動條件
kd754223798
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 58 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1830 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2016-05-31
最后登錄: 2025-07-11
查看kd754223798的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-11-14 15:04
估計就是丟脈沖了，有沒有回原點
guolaoba
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 118 點
下載積分: 732 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2017-11-13
最后登錄: 2017-12-13
查看guolaoba的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-11-14 16:29
會原點了也是用plsy指令，原點感應器亮了，把啟動條件斷掉，并mov  K0 D8170