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guolaoba
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樓主  發(fā)表于: 2017-11-14 09:26
各位大神，小弟剛剛學(xué)習(xí)plc 用plsy控制伺服電機(jī) ，電機(jī)正轉(zhuǎn)是位置每次都減少，反轉(zhuǎn)是增加，D8170沒次放松完脈沖都已經(jīng)清零了，求各位幫忙解決下