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非人類0608

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樓主發(fā)表于: 2017-09-30 14:09

只看樓主 | 小中大

1.請問一下大家，用【DSZR X0 X1 Y0 Y4】DSZR原點(diǎn)回歸指令，其中X1要接伺服Z相信號，我用的三菱J4伺服，是不是把CN1接口里的OP針號接到PLC的X1就行了?
2.使用DSZR指令，限位開關(guān)接PLC還是接伺服驅(qū)動器上？因?yàn)榭赡芷脚_會在近點(diǎn)開關(guān)左邊，這樣平臺會先碰到限位開關(guān)，然后再回頭進(jìn)行原點(diǎn)回歸。

蒲城風(fēng)信子

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1樓發(fā)表于: 2017-09-30 14:45

只看該作者 | 小中大

1.你用DSZR這個(gè)帶搜索的回原點(diǎn)指令。可以將近點(diǎn)信號和零點(diǎn)信號用一個(gè)傳感器。也可以分開用兩個(gè)傳感器。全部接PLC。
2.伺服上面的限位行程，看個(gè)人情況，我一般都不接傳感器。在軟件里面設(shè)置就好了。
3.OP是33針口。。把他直接接PLC的輸入端口。不要用錯了。在X0-X5范圍內(nèi)軟元件。