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工控人家園 綜合討論 之前一直都是用步進現在改用伺服，需要注意哪些

im423300

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樓主發表于: 2017-09-04 10:25

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伺服跟步進接線有哪些不用，需要注意什么，求大神

langui

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1樓發表于: 2017-09-05 08:21

只看該作者 | 小中大

沒什么不同，簡單點說，伺服可以看成速度是步進幾倍的步進。復雜點說，伺服的功能是步進沒有的，步進一旦堵轉，就會一直在那里叫（除了帶編碼器的）。位置模式接線方式最最簡單的也是PUL+DIR，和步進一樣。

lylisrd

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2樓發表于: 2017-09-05 08:37

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感覺都差不多吧，主要是接線需要注意，至于脈沖之類的，感覺差別不大？

wu32u2

耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——

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3樓發表于: 2017-09-05 16:56

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對程序而言其實是一樣的，區別在于，伺服在額定轉速內是恒轉矩；步進的轉矩隨轉速上升迅速下降（因此步進不適合在高轉速下使用），伺服過載會報警，步進過載就意味著丟步（開環形步進）；伺服參數功能更多，報警功能也更多。

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