玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-17 21:13
是這樣，有盒裝的產品需要CCD檢測合格，一盒是10x20個裝，大小只有小指頭的指甲大小，前面輸送帶傳過來，兩軸模組帶動CCD飛快的檢測產品是否有缺陷，檢測完畢送到下一站通過三軸機械手將不良品吸出。工序連續工作。用5軸的控制模塊能否實現這個功能，如果僅用PLC貌似很難實現，應為不良品的位置需要坐標定位的數據。不知道大家有什么好的構架沒有
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 288 個
工控威望: 412 點
下載積分: 996 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2025-12-04
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-18 09:00
能控制五軸的PLC 就能實現。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-18 11:29
關鍵PLC不好存儲定位坐標啊 ，可能第一個盒子已經掃描完成，第二個盒子馬上過來掃了，話說基恩士CCD它是怎么給NG定位信息的，有做過類似的大神出來講一下。
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-19 17:00
沒大神做過類似項目么，就是在CCD檢測有NG的時候，需要把NG的位置給到PLC，在一盒200個產品檢測完畢后 下一工序進行抓取。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 905 個
工控威望: 1070 點
下載積分: 2062 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-11-22
查看flyfeky的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-20 11:00
圖片：
我做過類似，  10*20=200個工位坐標，

兩軸馬達先檢測， NG的位置貯存，

三軸馬達 把偏移后的坐標按次序抓取。

FP-XH 滿足6軸。

檢測第一個點的位置需要設定，其它點的坐標通過偏移可以得到。
[ 此帖被flyfeky在2017-08-20 11:23重新編輯 ]
西門子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專家
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-21 10:32
測量信息 需要進行移位處理
1406606700
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 1131 點
下載積分: 3718 分
在線時間: 417(小時)
注冊時間: 2016-10-12
最后登錄: 2025-12-08
查看1406606700的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-22 13:28
so easy
443489005
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 56 個
工控威望: 182 點
下載積分: 650 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2011-12-11
最后登錄: 2025-10-23
查看443489005的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-22 13:39
,；檢測輸出信息帶序號，序號OK=1，NG=0 就行了。 下工站三軸根據序號的0或1進行判斷抓取，
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1226 個
工控威望: 3555 點
下載積分: 854 分
在線時間: 463(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-12-05
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-22 17:01
保證盒子狀態的一致性就可以用200個位狀態代替200個坐標
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2103 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-08
查看周家大少的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-22 21:28
位移+變址就可以做到了啊/
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhouk_j
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 68 個
工控威望: 178 點
下載積分: 679 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2015-12-05
最后登錄: 2025-07-16
查看zhouk_j的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-08-26 13:07
引用
引用第9樓周家大少于2017-08-22 21:28發表的  :
位移+變址就可以做到了啊/

我知道移位寄存器可以存儲當次的信息，問題是會出現這種情況，前面第一次200個記錄完畢，還沒到抓取這一站時候，CCD又已經接著掃第二盒第三盒。。。這樣子PLC需要存儲的信息量是不是就很大了，有大神做過類似的么

主站蜘蛛池模板： 欧美日韩久久久精品a片 | 最新精品露脸国产在线 | 国语对白做受 | 亚洲综合无码日韩国产加勒比 | 天天干夜夜欢 | 国产伦精品视频一区二区三区 | 国产精品久久久久久久成人午夜 | 丰满人妻被黑人连续中出 | 亚洲九九夜夜 | 亚洲欧洲日产国无高清码图片 | 一区二区三区欧美视频 | 亚洲精品免费视频 | 视频区国产亚洲.欧美 | 人人玩人人添人人澡欧美 | 一区二区三区无码被窝影院 | 亚洲第一天堂无码专区 | 免费无码成人av在线播 | 久久午夜激情 | 成人黄色免费网 | 香蕉久久夜色精品国产更新时间 | 国语a在线看免费观看视频 国产精久久一区二区三区 色88久久久久高潮综合影院 | 少妇高潮毛片色欲ava片 | 人人爽人人爱 | 国产美女裸身网站免费观看视频 | 久久人人97超碰a片精品 | 成人精品一区二区久久久 | 99久9在线视频 | 传媒 | 天天摸天天做天天爽2020 | 精品久久国产字幕高潮 | 亚洲码国产岛国毛片在线 | 九九热线视频精品99 | 麻豆回家视频区一区二 | av噜噜噜| 亚洲四虎影院 | 日本黄色大片网站 | 91高清视频免费观看 | 男女裸体影院高潮 | 国产午夜无码片免费 | 欧美最猛黑人xxxxx猛交 | 这里只有精品99re | a级一a一级在线观看 | 波多野结av在线无码中文免费 | 女人与拘做受全过程免费视频 | 亚洲第一偷拍 | 中文字幕乱码亚洲无线码三区 | 国产三级自拍视频 | 亚洲精品国产一区二区在线观看 | 黄色三级av| 欧美成人高清在线 | 人妻一本久道久久综合久久鬼色 | 国产免费成人av | 久久99国产精品 | 伊人小视频 | 亚洲欧美中文日韩在线观看 | 蜜桃久久久 | 欧美日韩在大午夜爽爽影院 | 人妻少妇精品无码专区漫画 | 亚洲伦理久久 | 少妇厨房愉情理伦片bd在线观看 | 欧洲亚洲视频 | 成在线人av免费无码高潮喷水 | 久久视频在线观看精品 | www.av在线播放 | 性夜久久一区国产9人妻 | 人人干人人爱 | 欧美国产在线观看 | 午夜视频体内射.com.com | 免费人成在线观看播放a | 你懂的网址在线 | 亚洲成av人片在线观看天堂无 | 中文字幕欧美人妻精品一区 | 99j久久精品久久久久久 | 欧洲熟妇色xxxx欧美老妇免费 | 粉嫩极品美女国产在线观看 | 老司机免费的精品视频 | 国产小视频在线看 | 四库影院永久国产精品 | 四虎国产精品永久在线动漫 | 国产精一品亚洲二区在线播放 | 精品国产人成亚洲区 | 好男人在在线社区www在线影院 | 国产乱子伦在线观看 | 成人午夜免费无码福利片 | 奇米影视第四色888 天堂www天堂在线资源 | 99香蕉视频 | 色偷偷亚洲女人的天堂 | 日韩精品久久久久久免费 | 强开小婷嫩苞又嫩又紧视频 | 国产精品爽爽va在线观看无码 | 欧美一区二区三区四 | 久久av.com| 超碰成人97| 亚洲色婷婷综合开心网 | 99热日本 | 亚洲精品你懂的在线观看 | 野狼av午夜福利在线 | 国产高清露脸孕妇系列 | 亚洲一级片在线观看 | 日产乱码一区二区三区在线 |