玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

控123
走自己的路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 921 點
下載積分: 2187 分
在線時間: 1072(小時)
注冊時間: 2008-09-02
最后登錄: 2025-10-27
查看控123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-05-26 10:23
圖片：
紅色圓點為中心，藍色標注為螺距
從中心開始按螺旋線行走，怎樣計算才能保證電機從起點到終點電機速度保持一致
[ 此帖被控123在2017-05-26 10:37重新編輯 ]
daiz63
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 97 個
工控威望: 687 點
下載積分: 1681 分
在線時間: 84(小時)
注冊時間: 2017-03-15
最后登錄: 2021-06-13
查看daiz63的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-05-26 12:13
動作合成是采用直角坐標系還是極坐標系？
daiz@yaskawa.com.cn
huoshi
為所當為
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 2496 個
工控威望: 23352 點
下載積分: 4354 分
在線時間: 2872(小時)
注冊時間: 2010-12-27
最后登錄: 2025-12-10
查看huoshi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-05-26 12:19
太難了
控123
走自己的路
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 872 個
工控威望: 921 點
下載積分: 2187 分
在線時間: 1072(小時)
注冊時間: 2008-09-02
最后登錄: 2025-10-27
查看控123的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-05-26 17:50
直角坐標 是如何計算
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-10
查看周家大少的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-05-26 18:10
看了這貼才發現自己的數學不夠用
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
zhaoxg
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 490 個
工控威望: 10679 點
下載積分: 10819 分
在線時間: 347(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2025-12-09
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-05-27 08:47
有點復雜，要知道間距還要知道起點的半徑，總旋轉的角度是旋轉約束條件
lzmtxp99
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 503 個
工控威望: 726 點
下載積分: 1906 分
在線時間: 534(小時)
注冊時間: 2010-12-16
最后登錄: 2025-09-03
查看lzmtxp99的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-05-27 12:00
這個有點難搞啊，線速度的算法公式有，但是你這個半徑是一直在變化的，這個有難度啊
testfish
9554665@qq.com
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 218 個
工控威望: 2650 點
下載積分: 14789 分
在線時間: 607(小時)
注冊時間: 2014-09-10
最后登錄: 2025-10-25
查看testfish的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-27 12:09
怎么感覺跟 收卷 有點相似
plc小學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 10 個
工控威望: 102 點
下載積分: 2552 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2016-07-14
最后登錄: 2023-09-14
查看plc小學生的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-27 16:30
用數控吧，還好做一些

主站蜘蛛池模板： 国产精品男女视频 | 久久丁香综合五月国产三级网站 | 看免费黄色大片 | 热99re久久国免费超精品首页 | 夜夜操天天干 | 欧美性色黄大片 | 国产精品白丝av在线观看播放 | 亚洲男人av香蕉爽爽爽爽 | 亚洲精品tv久久久久久久久j | 曰本三级日本三级日本三级 | av在线免费播放不卡 | 日日摸日日碰夜夜爽免费 | 中国老头同性xxxxx | 国产超碰人人做人人爰 | 久久婷婷六月综合色液啪 | 国产亚洲制服免视频 | 国产jk白丝在线观看免费 | 国产日日干 | 国产美女黄色 | 国产成人免费看 | 狠狠躁夜夜躁人人爽天天不卡软件 | 日韩中文字幕免费视频 | 伊人久久精品视频 | 日本喷奶水中文字幕视频 | 少妇熟女高潮流白浆 | 久久综合色另类小说 | 午夜特片网 | 日本少妇网站 | 欧美成人a天堂片在线观看 自宅警备员在线观看 | 五级黄高潮片90分钟视频 | 尹人香蕉| 4hu44四虎www在线影院麻豆 | 青草久久久国产线免观 | av网址观看 | 激情网页| 亚洲综合国产精品第一页 | 日韩图片区| 亚洲色婷婷婷婷五月 | 欧美黑人性暴力猛交喷水黑人巨大 | 老司机香蕉久久久久久 | 97精品伊人久久久大香线蕉 | 天天射天天射 | 久久精品国产久精国产 | 亚洲精品国产欧美 | 欧产日产国产精品精品 | 风韵少妇性饥渴推油按摩视频 | 草1024榴社区成人 | 亚洲无av码在线中文字幕 | 国产福利一区二区麻豆 | 亚洲三级理论 | 无法忍受在线观看 | 污污在线免费观看 | 久久av网| 好想被狂躁无码视频在线观看 | av网站免费在线 | 自拍偷拍亚洲天堂 | 强制高潮18xxxx按摩 | 欧美精品1区2区 | 一区二区久久精品66国产精品 | 91精品综合 | 午夜一区二区三区 | 不卡av网| 国产绿帽刺激高潮对白 | 国产11一12周岁女毛片 | 国产乱人伦真实精品视频 | 欧美一级黄色片子 | 99久久久无码国产精品古装 | 午夜影院在线视频 | 精品一区精品二区制服 | 国产毛a片久久久久无码 | 91视频免费网站 | 色女人网站| 亚洲国产中文字幕在线视频综合 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 国产欧美日韩在线播放不了吗 | 性欧美牲交xxxxx视频 | 日韩一区二区a片免费观看 国产操人 | 国色天香一卡2卡三卡4卡乱码 | 夜操操 | 久草视频精品在线 | 三上悠亚中文字幕在线播放 | 无码国产欧美一区二区三区不卡 | aⅴ无码视频在线观看 | 亚洲天堂影音先锋 | 国产午夜精品一区二区三区四区 | 久久久久久久中文字幕 | 欧美人与物ⅴideos另类 | av久操 | 中文无码一区二区三区在线观看 | 91在线免费播放 | 欧美熟妇喷潮xxxx | 成年女性特黄午夜视频免费看 | 双乳奶水饱满少妇视频 | 无码av高潮抽搐流白浆 | 亚洲精品午夜久久久伊人 | 一区二区三区精品视频免费播放 | 欧美视频二区欧美影视 | 欧美大片免费高清观看 | 国产黄在线观看免费观看软件 |