玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數據寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-02
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-01-19 21:21
參數調整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅動的是什么傳動機構！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 国产精品免费在线播放 | 中文幕无线码中文字夫妻 | 欧美精品一二区 | 国产色区| 国产第一区第二区 | 亚洲综合一区二区三区四区五区 | 国产精品全新69影院在线看 | 国产精品白浆无码流出视频 | 无码av动漫精品一区二区免费 | 暖暖 在线 日本 免费 中文 | 黄色国产在线观看 | 国产福利一区二区麻豆 | 琪琪777午夜理论片在线观看播放 | 3d动漫精品h区xxxxx区 | 久久性色欲av免费精品观看 | 天天射一射 | 婷婷视频一区二区三区 | 国产精品无码久久综合 | 日韩精品av一区二区三区 | 青娱乐欧美 | 国内成+人 亚洲+欧美+综合在线 | 99热成人精品热久久6 | 国产后入又长又硬 | 男女激情啪啪 | 国产绿帽刺激高潮对白 | 成人免费毛片片v | 日本真人边吃奶边做爽免费视频 | 好男人www在线视频 色偷偷av男人的天堂京东热 | 日韩亚洲欧美中文高清在线 | 欧美老熟妇牲交 | 亚洲欧美激情在线观看 | 亚洲成av人片一区二区密柚 | 亚洲大成色www永久网站 | 色婷婷综合中文久久一本 | 国产精品自产拍在线观看55 | 国产破外女出血视频 | 日韩在线资源 | 久久久久国产精品午夜一区 | 中文字幕――色哟哟 | 无遮无挡爽爽免费毛片 | 久久亚洲精品中文字幕一区 | 国产天美传媒性色av出轨 | 亚洲综合在线播放 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠97俺也去 | 亚洲国产成人av人片久久 | 成在人线av无码免观看午夜网 | 亚洲欧美另类激情综合区 | 日韩人妻少妇一区二区三区 | 无码一区二区三区在线观看 | 国产一区二区三区 | 成人午夜精品网站在线观看 | 欧美日韩综合精品一区二区 | 国产九色91回来了 | 欧美在线你懂的 | 国产91成人 | 亚州成aⅴ人国产毛片久久 无码中文人妻在线三区 | 亚洲国产成人片在线观看无码 | www一区二区乱码www | 国产在线清纯极品美女援交 | 激情综合五月网 | av一级大片 | 国产理论片在线观看 | 久热中文字幕无码视频 | 国产亚洲精品自在久久 | 国产综合有码无码中文字幕 | 欧美射射| 欧美黑人又粗又大又爽免费 | 精品无码日韩一区二区三区不卡 | 精品少妇人妻av一区二区三区 | av男人的天堂网 | 英语老师丝袜娇喘好爽视频 | 欧美二区在线观看 | 天天插综合网 | 精品久久久无码中文字幕边打电话 | 中国精品一区二区 | 国产亚洲欧美一区 | 少妇被又大又粗又爽毛片 | 成年美女黄网站色大免费全看 | 亚洲欧洲无码一区二区三区 | 99久久精品国产成人综合 | 99国产视频 | 人妻精品动漫h无码专区 | 亚洲欧美闷骚少妇影院 | 久久久无码人妻精品无码 | 亚洲色大成网站www永久 | 免费人成再在线观看网站 | 国产精品亚洲w码日韩中文 伊人五月婷婷 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 色偷偷网 | 男人懂的网站 | 成人无码视频97免费 | 欧美精品一区二区蜜桃 | 麻豆国产精品久久人妻 | 亚洲国产精品一区二区第一页 | 久久精品国产亚洲不av麻豆 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 一级做a毛片 | 国产手机在线 | 亚洲精品精华液一区二区 |