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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-06 09:37
伺服電機上面裝有氣缸，當氣缸動作時電機會抖動，脈沖數(shù)會發(fā)生變化，主要恢復(fù)比較慢，請問大神需要調(diào)什么參數(shù)，比如三菱J4的伺服電機。
是調(diào)節(jié)PA08，PA09嗎？怎么調(diào)節(jié)？
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-06 11:19
把位置增益調(diào)大試試
蒲城風信子
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-06 16:19
調(diào)整下伺服電機剛性
祥子_lead
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-06 22:09
把剛性調(diào)整一下

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