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kj2410424723
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樓主  發表于: 2017-01-09 08:30
臺達ES2 Y2做脈沖輸出（Y0也是脈沖輸出），現出現機器自動狀態下不定時不輸出，但手動可以，已經更換了3臺PLC依舊是這個問題，求各位同仁不吝賜教!
問題補充：Y2驅動步進控制步進電機，程序是用時間控制電機旋轉多久，是不是在時間到達后要不要加清零或復位指令，
疑惑點：當機器自動狀態Y2不輸出時，打手動單獨對轉動電機，然后再開自動，電機又可以轉動，特別迷茫！
[ 此帖被kj2410424723在2017-01-09 09:02重新編輯 ]
jicjic111
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1樓  發表于: 2017-01-09 08:43
排除了硬件問題,再排除電源,干擾,就是程序問題了,程序上載來看看有沒有問題
liukongwen
雖千萬里，吾往矣！
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2樓  發表于: 2017-01-09 08:53
手動運行沒問題說明線路和硬件都沒問題，應該是程序問題，上傳程序看看
kj2410424723
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3樓  發表于: 2017-01-09 09:12
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這是程序：
jicjic111
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4樓  發表于: 2017-01-09 09:24
圖片：
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看了你寫的程序,確認是程序問題了,兩個圖都有問題,我幫你修改下,看圖,用DDRVA指令,每啟動一次時,要傳送不同的數據到D210,否則脈沖沒有輸出,你圖M300傳K99999999到D210每次這樣是不行的,啟動一次K99999999這個數要變,
樓主留言：
再此謝過
[ 此帖被jicjic111在2017-01-09 10:03重新編輯 ]
liu19916
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5樓  發表于: 2017-01-09 09:44
樓主用時間控制的就不應該使用絕對定位指令來發脈沖，絕對指令發脈沖脈沖數到了，不管你時間到沒到都會停止。個人見解，僅供參考。
kj2410424723
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6樓  發表于: 2017-01-09 12:42
根據制程需要，暫時將DDRVA換成DDRVI，每次電機停止后對寄存器清零，等待下次賦值，今天會測試一下，明天跟進狀態！謝謝各位的幫助！再此謝過。
kj2410424723
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7樓  發表于: 2017-01-16 10:04
經過測試運行正常，謝謝各位的點撥幫助！

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