玖玖玖视频-亚洲精品1卡2卡3卡-操欧美美女-真实国产乱子伦对白视频不卡-国产乱在线-大胸美女被吃奶爽死视频-久久亚洲美女精品国产精品-天堂在线www天堂在线-久久在精品线影院精品国产-国产又粗又长又大-欧美三级一区二区-超碰在线亚洲-天天cao在线-国产偷倩视频-亚洲啪

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 亚洲色欧美在线影院 | 亚洲精品午夜无码电影网 | 超清纯白嫩大学生无码网站 | 天天做天天爱天天爽综合网 | 成年无码动漫av片在线尤物 | 天天插夜夜操 | 印度女人狂野牲交 | 亚洲视频免费在线播放 | 特黄色一级片 | 日韩激情在线 | 亚洲日韩穿丝袜在线推荐 | 精品免费在线 | 日本xxxxxxxxx69| 亚洲精品福利网站 | 国内精品久久久久影院亚瑟 | 精品人妻无码专区在中文字幕 | 亚洲国产成人综合精品 | 国产精品成人av片免费看 | 久久久久久麻豆 | 伊人久久大香线蕉av一区二区 | 国产精品一区一区三区 | 看免费的毛片 | 亚洲综合网站色欲色欲 | 亚洲欧美综合成人五月天网站 | 日本精品一二三区 | 狠狠干天天操 | 亚洲成人黄色在线 | 欧美午夜激情视频 | 欧美成年视频 | 亚洲麻豆一区二区三区 | 怡红院a∨人人爰人人爽 | 亚洲老妇色熟女老太 | 免费看性视频xnxxcom | 午夜激情免费视频 | 狠狠插日日干 | 日韩成人黄色 | 亚洲成a人片在线观看国产 午夜福利视频一区二区手机免费看 | 亚洲国产av一区二区三区丶 | 国产乱xxxxx国语对白 | 亚洲第一视频在线播放 | 自拍视频第一页 | 男女激情在线观看 | 久久久久欧美精品 | 国产成人一区 | 久久久久久久香蕉国产30分钟 | 日韩一区二区不卡 | av大帝在线观看 | 国产高潮国语对白精品视频网站 | 国产精品永久免费嫩草研究院 | 午夜福利试看120秒体验区 | 最新国产精品拍自在线播放 | 国产精品7区 | 天天操综合| 99国产在线视频 | 91免费毛片 | 国产女主播在线一区二区 | 99久久九九社区精品 | www.欧美.com| 中文字幕日韩亚洲 | 欧美人牲交a欧美精区日韩 在线中文字幕网 | www.操.com| 久久69国产精品久久69软件 | 日本成人一区 | 与子敌伦刺激对白播放的优点 | 精品一区二区三区无码av久久 | 亚洲另类色区欧美日韩图片 | 国产又爽又刺激的视频 | 十八禁视频网站在线观看 | www.av72 | 可以直接看的毛片 | 三级黄在线观看 | 国产精品原创巨作av女教师 | 色一情一交一乱一区二区三区 | 免费国产在线精品一区 | 东京热无码中文字幕av专区 | 69色堂 | 97久久精品人人澡人人爽 | 天天爱天天做久久狠狠做 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | 日韩免费无码专区精品观看 | 波多野吉av无码av乱码在线 | 日韩欧美中文字幕在线播放 | 成人无高清96免费 | 亚洲欲色欲色xxxxx在线 | 日韩欧国产精品一区综合无码 | 国产桃色无码视频在线观看 | 国产精品一区二区在线观看99 | 亚洲高清国产拍精品闺蜜合租 | 日本全黄裸体片 | 亚洲色精品88色婷婷七月丁香 | 97狠狠狠狼鲁亚洲综合网 | 欧美成人女星 | 成人做爰免费视频免费看 | 亚洲va天堂va在线va欧美 | 亚州av综合色区无码一区 | 在线免费污视频 | 国产亚洲精品久久一区二区三区 | 国产日韩视频在线 | 欧美成人精品二区三区99精品 |