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分辯率是131072，螺桿是一圈15毫米，我現(xiàn)在想要發(fā)100脈沖走1毫米。電子齒輪比要怎么設(shè)？謝謝！不帶減速機(jī)。

電子齒輪比是 37768/375

應(yīng)該是32768/375

應(yīng)該是32768/375,131072/1500

這131072是不是就是編碼器的線數(shù)啊？但線數(shù)好像都是10000。分子要看哪里啊？謝謝

131072/1500  約分即可得到電子齒輪比：100脈沖1MM，一圈就是1500個(gè)脈沖，編碼器的分辨率比上每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)就是的了

引用

引用第4樓木皮于2016-03-23 11:01發(fā)表的 :
這131072是不是就是編碼器的線數(shù)啊？但線數(shù)好像都是10000。分子要看哪里啊？謝謝

這10000，即指2^17＝131072，就是說(shuō)編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，
如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。

131072/1500

馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖和轉(zhuǎn)一圈反饋的脈沖之比  的倒數(shù)

引用

引用第6樓hnlouji于2016-03-23 15:51發(fā)表的  :


這10000，即指2^17＝131072，就是說(shuō)編碼器分辨率為17位。可將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母，
如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。

我覺(jué)得你說(shuō)的很正確，不過(guò)你的最后一句話(huà)更準(zhǔn)確的說(shuō)法是：如果再裝減速器的話(huà)，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈的位移量除以減速比更合適。你說(shuō)：如果再裝減速器的話(huà)，PLC原來(lái)所發(fā)脈沖數(shù)再乘以減速比。
之所以說(shuō)這個(gè)，是因?yàn)槟愫竺娴倪@句話(huà)用的是固有脈沖當(dāng)量的計(jì)算方法，與前面的電子齒輪比快速設(shè)定法不一致