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303802090

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樓主發(fā)表于: 2015-05-29 10:43

公司要做一個設(shè)備，一條無級調(diào)速長輸送帶，只在最前面裝一個光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調(diào)整）在噴槍范圍內(nèi)有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調(diào)）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學(xué)PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

jeffwang2011

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1樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:12

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有工程做真好。。。

niningtt

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2樓發(fā)表于: 2015-05-29 11:40

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在生產(chǎn)時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數(shù)。其實也就是絕對位置計數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個工件的絕對位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

a271156864

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3樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:47

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呵呵地軌自動噴涂線

a271156864

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4樓發(fā)表于: 2015-05-29 14:49

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其實很簡單只要你對工藝清楚最重要的是實際生產(chǎn) 運用我們根本不用什么編碼器

303802090

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5樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:14

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引用
引用第3樓a271156864于2015-05-29 14:47發(fā)表的 :
呵呵地軌自動噴涂線

嗯，確實是噴涂線

303802090

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6樓發(fā)表于: 2015-05-29 15:45

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引用
引用第2樓niningtt于2015-05-29 11:40發(fā)表的 :
在生產(chǎn)時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數(shù)固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數(shù)了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數(shù)。其實也就是絕對位置計數(shù)。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數(shù)。記錄每個工件的絕對位置脈沖數(shù)。可使用字左移指令，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍

抱歉有點看不懂您說的，能詳細點么
光電到噴槍的位置是一個系統(tǒng)給定值（觸摸屏給），運用位移指令，從光電檢測開始，細分成成N段，記錄這每一段距離內(nèi)是否存在工件。這個是否可行

hafatahaha

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7樓發(fā)表于: 2015-05-29 19:53

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個人觀點，編碼器是絕對要的，編碼器跟光電可以感知工件的位置，也就是噴槍開狀態(tài)，其他位置就認為是關(guān)狀態(tài)，讓后還要通過編碼器確定工件走的位置。。。如果工件間距固定，工件長度固定可以不用編碼器。。。

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