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      各位大神，現(xiàn)在做一個汽車行業(yè)的檢測項目，傳感器較多，和控制箱做的航空插頭連接，想在主程序里加一個自檢測程序，檢測設(shè)備本身傳感器各類開關(guān)是否正常，有故障就報警，HMI顯示相應(yīng)故障現(xiàn)象，是開機(jī)檢測一次好了，還是每次一個工作循環(huán)前都檢測，大家做故障檢測程序一般都是怎么做的呢？求大神指點(diǎn)，PLC是三菱FX3U