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jzzjzq
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樓主  發(fā)表于: 2014-02-14 08:59
公司打算開發(fā)一臺緊固螺絲的機臺,就是旋轉(zhuǎn)到指定扭矩,然后回轉(zhuǎn)半圈,再次緊固到指定扭矩完成. 但現(xiàn)在一直沒有一個好的思路控制扭矩,準備使用臺達伺服,但臺達的扭矩控制是設(shè)定最大扭矩的百分比,只有內(nèi)部設(shè)定和模擬輸入兩種方式.
我現(xiàn)在比較不清楚的是通過什么方式確定扭矩值(比如2.5NM)對應(yīng)的伺服上的百分比設(shè)定值;另外,機臺上雖然有扭矩傳感器,但如果通過扭矩傳感器的值來停止馬達,由于PLC的延時,實際上伺服輸出的扭矩可能遠超預(yù)想的扭矩值.
rgbfii
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1樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:17
用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。
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    selema
    意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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    2樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:45
    所有的伺服多有這個功能的
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    jzzjzq
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    3樓  發(fā)表于: 2014-02-14 10:48
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    仔細看過臺達的資料,沒看見有這方面的說明.可以給我說說當時你的項目的控制流程嗎
    cooler_show
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    4樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:02
    私服的扭矩不好控制，直接適用扭矩傳感器，就可以向設(shè)置什么就是什么了
    戇獅
    廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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    5樓  發(fā)表于: 2014-02-14 11:57
    用三菱J4系列的伺服。他們的樣品手冊上功能描述有你所提的功能
    廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實操自動化培訓(xùn)
    hljhfplc
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    6樓  發(fā)表于: 2014-02-15 11:54
    學(xué)習學(xué)習了，沒有接觸過！
    fom
    冰心玉壺
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    7樓  發(fā)表于: 2014-02-15 22:03
    引用
    引用第1樓rgbfii于2014-02-14 10:17發(fā)表的  :
    用伺服的內(nèi)部傳感器，之前我做過一個項目，也是用伺服控制轉(zhuǎn)矩去旋瓶蓋的。效果還可以。

    有意思
    張兆楠
    番茄先生
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    8樓  發(fā)表于: 2014-11-27 13:08
    問一下問題解決沒？
    我現(xiàn)在也在做同樣的設(shè)備，求交流

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